Robot Control: The Task Function Approach (Engineering Science)

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9780198538059: Robot Control: The Task Function Approach (Engineering Science)
Reseña del editor:

This book examines in depth some theoretical and applied problems related to the control of rigid manipulators. Basic mathematical tools are established, and a way of properly expressing a user's goal in terms of robot tasks is given. Of particular interest is the automatic control of robot manipulators; hence particular attention is paid to the problems of stability and robustness. Questions of redundancy and of control based on on-board environment sensors, such as force or proximity, are also discussed. Concepts which are not self-evident are illustrated or are analyzed starting from a simpler situation. The practical consequences of the results obtained are also examined and their effects on commonly encountered cases and design choices are described and discussed.

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1.

Claude Samson
Editorial: Clarendon Press (1990)
ISBN 10: 0198538057 ISBN 13: 9780198538059
Usado Tapa dura Cantidad: 1
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Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Clarendon Press, 1990. Estado de conservación: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. With usual stamps and markings, In good all round condition. No dust jacket. Nº de ref. de la librería 6702735

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Samson, Claude, Le Borgne, Michel, Espiau, Bernard
Editorial: Oxford University Press (1991)
ISBN 10: 0198538057 ISBN 13: 9780198538059
Usado Primera edición Cantidad: 2
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(Mishawaka, IN, Estados Unidos de America)
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Descripción Oxford University Press, 1991. Estado de conservación: Good. 1st Edition. N/A. Former Library book. Shows some signs of wear, and may have some markings on the inside. Nº de ref. de la librería GRP18384331

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Samson, Claude
Editorial: Oxford University Press (1991)
ISBN 10: 0198538057 ISBN 13: 9780198538059
Usado Tapa dura Cantidad: 1
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Descripción Oxford University Press, 1991. Hardcover. Estado de conservación: Good. Good condition, some are ex-library and can have markings. Nº de ref. de la librería GD-009-75-9603109

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