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Sinopsis
A thorough exploration of the theory and application of Kalman filtering to real-world situations. *book contains a floppy disk with C++ and MATLAB algorithms. *offers a heuristic treatment of essential material. *includes many often ignored design and implementation techniques. *explores the appropriate numerical methods for reliable implementation. *contains a variety of examples and problems taken from real-world application situations - e.g., modelling of gyros, accelerometers, inertial navigation; freeway traffic model; a harmonic oscillator; radar tracking; Global Positioning System (GPS) aided Inertial Navigation System (INS). *includes companion software to solve large dimension problems in the text.
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Reseña del editor
A thorough exploration of the theory and application of Kalman filtering to real-world situations. *book contains a floppy disk with C++ and MATLAB algorithms. *offers a heuristic treatment of essential material. *includes many often ignored design and implementation techniques. *explores the appropriate numerical methods for reliable implementation. *contains a variety of examples and problems taken from real-world application situations - e.g., modelling of gyros, accelerometers, inertial navigation; freeway traffic model; a harmonic oscillator; radar tracking; Global Positioning System (GPS) aided Inertial Navigation System (INS). *includes companion software to solve large dimension problems in the text.
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Kalman filtering. Theory and Practice - Con Disco
Publicado por
Prentice Hall, Estados Unidos, 1993
ISBN 10: 013211335X
ISBN 13: 9780132113359
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Tapa dura
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Tapa Dura. Condición: Bien. Tapa dura. Abundantes gráficos.9780132113359. Prentice Hall. Estados Unidos. 1993. 24x18 centímetros. 381 páginas. Tapa dura. Estado=Bien. Inglés. Nº de ref. del artículo: 45329
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Kalman Filtering: Theory and Practice
Publicado por
Prentice Hall, 1993
ISBN 10: 013211335X
ISBN 13: 9780132113359
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KALMAN FILTERING: THEORY AND PRA
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