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Sinopsis
This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.
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Acerca del autor
Lorenzo Sciavicco is currently Professor of Automatic Control and Chair of the Department of Computer and Systems Engineering at the University of Naples.
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Imagen de archivo
MODELING AND CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
Publicado por
McGraw-Hill, 1996
ISBN 10: 0070572178
ISBN 13: 9780070572171
Antiguo o usado
Tapa dura
Original o primera edición
Librería: Cape Cod Booksellers, Yarmouth, MA, Estados Unidos de America
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Hard Cover. Condición: Near Fine. Estado de la sobrecubierta: Near Fine. First Edition. McGraw-Hill, 1996, First Edition, 8vo, 358 pages. Book and jacket in near fine condition. Size: 8vo - over 7¾" - 9¾" tall. Nº de ref. del artículo: GD011100okBC3S1
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Modeling and Control of Robot Manipulators
Publicado por
McGraw-Hill Inc.,US, 1995
ISBN 10: 0070572178
ISBN 13: 9780070572171
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: Gut. Zustand: Gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. Nº de ref. del artículo: 42663891/203
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