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Publicado por Editorial Académica Española, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Libro
Condición: New.
Publicado por Editorial Académica Española, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Libro Impresión bajo demanda
PAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Publicado por EAE Editorial Academia Espanola 2011-11, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Libro
PF. Condición: New.
Publicado por Editorial Académica Española Nov 2011, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
Libro Impresión bajo demanda
Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. 120 pp. Spanisch.
Publicado por Editorial Académica Española, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Libro Impresión bajo demanda
Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo.
Publicado por Editorial Académica Española, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
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PAP. Condición: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Publicado por Editorial Académica Española, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: moluna, Greven, Alemania
Libro
Condición: New.
Publicado por Editorial Académica Española, 2011
ISBN 10: 3846569674ISBN 13: 9783846569672
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Libro
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