Control Visual de Robots Manipuladores: Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores (Spanish Edition)

0 valoración promedio
( 0 valoraciones por Goodreads )
 
9783846569672: Control Visual de Robots Manipuladores: Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores (Spanish Edition)

En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional – derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo.

"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.

About the Author:

Doctor por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV - México ). Actualmente, es Subdirector de investigación del Instituto Tecnológico Superior de Uruapan (ITSU-México). Sus tópicos de investigación incluyen control de sistemas no lineales, control con redes neuronales y control adaptable.

"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.

Comprar nuevo Ver libro

Gastos de envío: EUR 4,35
De Reino Unido a Estados Unidos de America

Destinos, gastos y plazos de envío

Añadir al carrito

Los mejores resultados en AbeBooks

1.

Loreto GÃ mez Gerardo
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2016)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Paperback Cantidad: 1
Impresión bajo demanda
Librería
Ria Christie Collections
(Uxbridge, Reino Unido)
Valoración
[?]

Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Estado de conservación: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Nº de ref. de la librería ria9783846569672_lsuk

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 33,54
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 4,35
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

2.

Loreto Gómez, Gerardo
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Cantidad: 1
Librería
Valoración
[?]

Descripción Estado de conservación: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores | En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 120 pp. Nº de ref. de la librería K9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 36,17
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 2,99
De Alemania a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

3.

Loreto Gomez Gerardo
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Cantidad: > 20
Impresión bajo demanda
Librería
Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Reino Unido)
Valoración
[?]

Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2011. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería LQ-9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 29,83
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 10,09
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

4.

Gerardo Loreto G?mez
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Cantidad: > 20
Impresión bajo demanda
Librería
Pbshop
(Wood Dale, IL, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2011. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería IQ-9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 36,71
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 3,38
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

5.

Loreto Gómez, Gerardo
Editorial: Editorial Académica Española (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Paperback Cantidad: 10
Librería
Ergodebooks
(RICHMOND, TX, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Editorial Académica Española, 2011. Paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería INGM9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 45,14
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 4,23
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

6.

Loreto Gomez Gerardo
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Paperback Cantidad: > 20
Impresión bajo demanda
Librería
The Book Depository EURO
(London, Reino Unido)
Valoración
[?]

Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2011. Paperback. Estado de conservación: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional - derivativo con retroalimentacion visual, los cuales no requieren de informacion referente a la dinamica del robot debido a que se utiliza una compensacion de los pares gravitacionales a traves de una red neuronal de funciones radiales basicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comunmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollaran reglas de aprendizaje que se obtendran directamente mediante el analisis de estabilidad por el metodo de Lyapunoy. Asi mismo, se mostrara el caso cuando existe ademas incertidumbre en los parametros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeno de los controladores propuestos sera mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posicion (set-point regulation) a traves de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de vision que esta constituido por una camara analogica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. Nº de ref. de la librería AAV9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 48,41
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 3,36
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

7.

Gerardo Loreto GÃ mez
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Paperback Cantidad: > 20
Librería
BuySomeBooks
(Las Vegas, NV, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Estado de conservación: New. Paperback. 120 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentacin visual, los cuales no requieren de informacin referente a la dinmica del robot debido a que se utiliza una compensacin de los pares gravitacionales a travs de una red neuronal de funciones radiales bsicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarn reglas de aprendizaje que se obtendrn directamente mediante el anlisis de estabilidad por el mtodo de Lyapunoy. As mismo, se mostrar el caso cuando existe adems incertidumbre en los parmetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeo de los controladores propuestos ser mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posicin (set-point regulation) a travs de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visin que est constituido por una cmara analgica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. de la librería 9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 53,05
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: GRATIS
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

8.

Gerardo Loreto Gómez
Editorial: Editorial Académica Española (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Paperback Cantidad: 1
Librería
Irish Booksellers
(Rumford, ME, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Editorial Académica Española, 2011. Paperback. Estado de conservación: New. book. Nº de ref. de la librería M3846569674

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 55,53
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: GRATIS
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

9.

Gerardo Loreto Gómez
Editorial: EAE Nov 2011 (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
Librería
BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Alemania)
Valoración
[?]

Descripción EAE Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. 120 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 39,00
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 17,13
De Alemania a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

10.

Gerardo Loreto Gómez
Editorial: EAE Nov 2011 (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
Librería
Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Alemania)
Valoración
[?]

Descripción EAE Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. 120 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783846569672

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 39,00
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 17,13
De Alemania a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

Existen otras copia(s) de este libro

Ver todos los resultados de su búsqueda