Control Visual de Robots Manipuladores

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9783846569672: Control Visual de Robots Manipuladores
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Reseña del editor:

En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional - derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo.

Biografía del autor:

Doctor por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV - México ). Actualmente, es Subdirector de investigación del Instituto Tecnológico Superior de Uruapan (ITSU-México). Sus tópicos de investigación incluyen control de sistemas no lineales, control con redes neuronales y control adaptable.

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Loreto GÃ mez Gerardo
Publicado por EAE Editorial Academia Espanola (2016)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Condición: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Nº de ref. del artículo: ria9783846569672_lsuk

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Loreto Gómez, Gerardo
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
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Descripción Condición: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores | En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 120 pp. Nº de ref. del artículo: K9783846569672

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Loreto Gomez Gerardo
Publicado por Eae Editorial Academia Espanola (2011)
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Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2011. PAP. Condición: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: LQ-9783846569672

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Loreto Gomez Gerardo
Publicado por Eae Editorial Academia Espanola (2011)
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Loreto Gómez, Gerardo
Publicado por Editorial Académica Española (2011)
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Loreto Gomez Gerardo
Publicado por EAE Editorial Academia Espanola (2011)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2011. Paperback. Condición: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional - derivativo con retroalimentacion visual, los cuales no requieren de informacion referente a la dinamica del robot debido a que se utiliza una compensacion de los pares gravitacionales a traves de una red neuronal de funciones radiales basicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comunmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollaran reglas de aprendizaje que se obtendran directamente mediante el analisis de estabilidad por el metodo de Lyapunoy. Asi mismo, se mostrara el caso cuando existe ademas incertidumbre en los parametros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeno de los controladores propuestos sera mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posicion (set-point regulation) a traves de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de vision que esta constituido por una camara analogica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. Nº de ref. del artículo: AAV9783846569672

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Gerardo Loreto GÃ mez
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ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Condición: New. 120 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentacin visual, los cuales no requieren de informacin referente a la dinmica del robot debido a que se utiliza una compensacin de los pares gravitacionales a travs de una red neuronal de funciones radiales bsicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarn reglas de aprendizaje que se obtendrn directamente mediante el anlisis de estabilidad por el mtodo de Lyapunoy. As mismo, se mostrar el caso cuando existe adems incertidumbre en los parmetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeo de los controladores propuestos ser mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posicin (set-point regulation) a travs de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visin que est constituido por una cmara analgica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. del artículo: 9783846569672

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Gerardo Loreto Gómez
Publicado por EAE Nov 2011 (2011)
ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
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Descripción EAE Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware - En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. 120 pp. Spanisch. Nº de ref. del artículo: 9783846569672

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Gerardo Loreto Gómez
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ISBN 10: 3846569674 ISBN 13: 9783846569672
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Descripción EAE Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware - En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. 120 pp. Spanisch. Nº de ref. del artículo: 9783846569672

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Gerardo Loreto Gómez
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