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Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authors summarize the results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, a presentation of design concepts is followed by solutions to new dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers and graduate students.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2003
- ISBN 10 3540003347
- ISBN 13 9783540003342
- EncuadernaciónTapa dura
- Número de páginas188
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authorssummarizethe results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, apresentation of design concepts is followedbysolutions tonew dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers andgraduate students. 192 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783540003342
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authorssummarizethe results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, apresentation of design concepts is followedbysolutions tonew dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers andgraduate students. Nº de ref. del artículo: 9783540003342
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