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Mekhanika promyshlennykh robotov
Publicado por Vysshaya shkola, 1988
Librería: ISIA Media Verlag UG | Bukinist, Leipzig, Alemania
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Libro
Softcover/Paperback. Condición: Fair. V pervoj knige rassmotreny osnovnye metody analiza kinematiki i dinamiki promyshlennykh robotov kak perspektivnykh sistem tverdykh tel s neskolkimi stepenyami svobody. Kinematicheskij analiz ispolnitelnykh mekhanizmov robotov izlagaetsya metodami: vektornym, matrits i vintov. Metody dinamicheskogo analiza osnovany na uravneniyakh Lagranzha, printsipe Dalambera, printsipe Gaussa i orientirovany na primenenie EVM. Privedeny primery analiza kinematiki i dinamiki konkretnykh manipulyatorov. Vo vtoroj knige rassmotreny metody rascheta i proektirovaniya mekhanizmov promyshlennykh robotov: osnovnykh, peredatochnykh, mekhanizmov skhvatov, uravnoveshivaniya i razvyazki dvizhenij. Izlozheny sposoby opredeleniya integralnykh i differentsialnykh kharakteristik manipulyatorov. Opisany metody sinteza manipulyatorov po zadannym polozheniyam obekta. Dany primery rascheta i proektirovaniya mekhanizmov manipulyatorov. V tretej knige izlozheny obshchie printsipy i osobennosti konstruirovaniya universalnykh, spetsialnykh promyshlennykh robotov i robotov agregatno-modulnogo tipa. Privedeny algoritmy proektirovaniya robotov, ikh uzlov i agregatov: nesushchej mekhanicheskoj sistemy, mekhanizmov vrashcheniya i postupatelnogo peremeshcheniya, napravlyayushchikh, skhvatov, dempferov, a takzhe metody postroeniya dinamicheskikh modelej konstruktsij.
