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This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained.
In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2012
- ISBN 10 9400746199
- ISBN 13 9789400746190
- EncuadernaciónTapa dura
- Número de páginas472
- EditorLenar I. Jadran, Husty Manfred, Lenarcic Jadran
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Latest Advances in Robot Kinematics.
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ISBN 10: 9400746199
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Latest Advances in Robot Kinematics
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Springer, The Netherlands., 2012
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Springer Netherlands Mai 2012, 2012
ISBN 10: 9400746199
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained. In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man. 472 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9789400746190
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