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- EditorialEditorial Académica Española
- Año de publicación2020
- ISBN 10 6200420262
- ISBN 13 9786200420268
- EncuadernaciónTapa blanda
- Número de páginas56
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Control de Novint Falcon con Kinect: Robot tipo delta controlado por visión (Spanish Edition)
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Control de Novint Falcon con Kinect Robot tipo delta controlado por visin
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Control de Novint Falcon con Kinect
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Control de Novint Falcon con Kinect
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Control de Novint Falcon con Kinect
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Descripción Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Este trabajo presenta la aplicación de un sistema devisión a través de una cámara para videojuegos llamadaProject Natal o Kinect de Microsoft, con el objetivo demanipular un robot paralelo tipo delta Novint Falcon. Eldispositivo de imagen Kinect detecta el punto decoordenadas de desplazamiento de la mano derecha de unapersona, estos movimientos son transformados encoordenadas cartesianas con la ayuda de librerías yprogramación en Simulink de Matlab. Estas coordenadas sonenviadas al dispositivo háptico Novint para ser manipuladaspor un controlador proporcional derivativo (PD). En losresultados experimentales, se realiza la comparación de doscontroladores, un controlador PD contra un PD concompensador de gravedad (PD+G), lo que permite ver eldesempeño de los dos controladoras. 56 pp. Spanisch. Nº de ref. del artículo: 9786200420268
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Control de Novint Falcon con Kinect : Robot tipo delta controlado por visión
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Descripción Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Este trabajo presenta la aplicación de un sistema devisión a través de una cámara para videojuegos llamadaProject Natal o Kinect de Microsoft, con el objetivo demanipular un robot paralelo tipo delta Novint Falcon. Eldispositivo de imagen Kinect detecta el punto decoordenadas de desplazamiento de la mano derecha de unapersona, estos movimientos son transformados encoordenadas cartesianas con la ayuda de librerías yprogramación en Simulink de Matlab. Estas coordenadas sonenviadas al dispositivo háptico Novint para ser manipuladaspor un controlador proporcional derivativo (PD). En losresultados experimentales, se realiza la comparación de doscontroladores, un controlador PD contra un PD concompensador de gravedad (PD+G), lo que permite ver eldesempeño de los dos controladoras. Nº de ref. del artículo: 9786200420268
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Control de Novint Falcon con Kinect Robot tipo delta controlado por visin
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Descripción PAP. Condición: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: L0-9786200420268
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