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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors (Schriftenreihe / Institut fuer Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut fuer Technologie) - Tapa blanda
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This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
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- EditorialKIT Scientific Publishing
- Año de publicación2013
- ISBN 10 3866449771
- ISBN 13 9783866449770
- EncuadernaciónTapa blanda
- Número de páginas152
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Interlacing SelfLocalization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors Volume 24 Schriftenreihe Institut fuer Mess und Regelungstechnik, Karlsruher Institut fuer Technologie
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Interlacing Self-Localization; Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
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