Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision (Omn.Pres.Franc.) - Tapa blanda

Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L'objectif du livre est d'étudier l'estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.

received the B.Sc. degree in Computer Science from the University of Puebla in 2003. He received the M.Sc. degree in Computer Science from National Polytechnic Institute of Mexico in 2007. He received the Ph.D. degree from the Technology University of Compiegne, Compiegne, France in 2012.