An�lisis Mec�nico Inteligente: Metodolog�a para el estudio param�trico: Metodolog�a para el estudio param�trico - Tapa blanda

Corral, Eduardo

9783639485004: An�lisis Mec�nico Inteligente: Metodolog�a para el estudio param�trico: Metodolog�a para el estudio param�trico

Tapa blanda

ISBN 10: 3639485009 ISBN 13: 9783639485004

Editorial: Editorial Acad�mica Espa�ola, 2017

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Rese�a del editor

Este trabajo se centra en el campo de la rob�tica pasiva, y m�s concretamente en el an�lisis, dise�o, evaluaci�n y su aplicaci�n a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los an�lisis din�micos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las m�s significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribuci�n de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptaci�n al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mec�nica, y optimizar el consumo de energ�a para hacer a los robots m�s aut�nomos. Esta metodolog�a puede ser aplicada a otros mecanismos, veh�culos o robots.

Biograf�a del autor

Eduardo Corral es un gran profesional, motivado y entregado, con experiencia y conocimientos t�cnicos-te�ricos en ingenier�a y un historial probado de logros. Doctor en Ingenier�a Mec�nica y de Organizaci�n Industrial por la Universidad Carlos III de Madrid con las menciones de: Cum Laude y Doctor Internacional.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

EditorialEditorial Acad�mica Espa�ola
A�o de publicaci�n2017
ISBN 10 3639485009
ISBN 13 9783639485004
Encuadernaci�nTapa blanda
N�mero de p�ginas200

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An�lisis Mec�nico Inteligente: Metodolog�a para el estudio param�trico

Eduardo Corral

Publicado por Editorial Acad�mica Espa�ola Jan 2017, 2017

ISBN 10: 3639485009 ISBN 13: 9783639485004

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Taschenbuch. Condici�n: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Este trabajo se centra en el campo de la rob�tica pasiva, y m�s concretamente en el an�lisis, dise�o, evaluaci�n y su aplicaci�n a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los an�lisis din�micos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las m�s significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribuci�n de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptaci�n al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mec�nica, y optimizar el consumo de energ�a para hacer a los robots m�s aut�nomos. Esta metodolog�a puede ser aplicada a otros mecanismos, veh�culos o robots. 200 pp. Spanisch. N� de ref. del art�culo: 9783639485004

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An�lisis Mec�nico Inteligente: Metodolog�a para el estudio param�trico : Metodolog�a para el estudio param�trico

Eduardo Corral

Publicado por Editorial Acad�mica Espa�ola, 2017

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Taschenbuch. Condici�n: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Este trabajo se centra en el campo de la rob�tica pasiva, y m�s concretamente en el an�lisis, dise�o, evaluaci�n y su aplicaci�n a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los an�lisis din�micos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las m�s significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribuci�n de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptaci�n al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mec�nica, y optimizar el consumo de energ�a para hacer a los robots m�s aut�nomos. Esta metodolog�a puede ser aplicada a otros mecanismos, veh�culos o robots. N� de ref. del art�culo: 9783639485004

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