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“This monograph covers a wide range of topics in the problems of stability and stabilization for linear control systems in the presence of actuator saturation. ... The book will be useful to researchers and graduate students in various areas of control applications concerning systems with saturation.” (Vladimir Sobolev, zbMATH, Vol. 1279, 2014)
“This nice book brings together the results of many years of research efforts by the authors and others about the control of linear systems with saturating actuators. ... This book can be useful for students, researchers and control engineers facing practical problems.” (Paulo Sérgio Pereira da Silva, Mathematical Reviews, December, 2013)This monograph details the concepts and tools required to analyze and synthesize linear systems subject to actuator saturation. As well as detailing the latest research, the authors focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2014
- ISBN 10 1447158059
- ISBN 13 9781447158059
- EncuadernaciónTapa blanda
- Número de páginas452
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Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators by Tarbouriech, Sophie [Paperback ]
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Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators
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Descripción Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions are considered to present different stability conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are given. The text proposes methods and algorithms, based on the use of linear programming and linear matrix inequalities, for computing estimates of the basin of attraction and for designing control systems accounting for the control bounds and the possibility of saturation. They can be easily implemented with mathematical software packages. 452 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9781447158059
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Descripción Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions are considered to present different stability conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are given. The text proposes methods and algorithms, based on the use of linear programming and linear matrix inequalities, for computing estimates of the basin of attraction and for designing control systems accounting for the control bounds and the possibility of saturation. They can be easily implemented with mathematical software packages. Nº de ref. del artículo: 9781447158059
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Descripción Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Gives the reader an in-depth understanding of the phenomena caused by the more-or-less ubiquitous problem of actuator saturation.Proposes methods and algorithms designed to avoid, manage or overcome the effects of actuator saturation.Uses a. Nº de ref. del artículo: 11465335
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Descripción Condición: New. This monograph details the concepts and tools required to analyze and synthesize linear systems subject to actuator saturation. As well as detailing the latest research, the authors focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws. Num Pages: 451 pages, 10 black & white tables, biography. BIC Classification: GPFC; PBF; TDC; TJFM; TRP. Category: (G) General (US: Trade). Dimension: 235 x 155 x 23. Weight in Grams: 688. . 2014. Paperback. . . . . Nº de ref. del artículo: V9781447158059
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Descripción Condición: New. This monograph details the concepts and tools required to analyze and synthesize linear systems subject to actuator saturation. As well as detailing the latest research, the authors focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws. Num Pages: 451 pages, 10 black & white tables, biography. BIC Classification: GPFC; PBF; TDC; TJFM; TRP. Category: (G) General (US: Trade). Dimension: 235 x 155 x 23. Weight in Grams: 688. . 2014. Paperback. . . . . Books ship from the US and Ireland. Nº de ref. del artículo: V9781447158059
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