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Sinopsis
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Reseña del editor
Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end--of--book problem sets. Appendixes. Bibliography.
Biografía del autor
Haruhiko Asada is Ford Professor of Engineering; Director, d'Arbeloff Laboratory for Information Systems and Technology; Head, Control, Instrumentation, and Robotics, at MIT. J.-J. E. Slotine is the author of Robot Analysis and Control, published by Wiley.
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- EditorialJohn Wiley & Sons
- Año de publicación1986
- ISBN 10 0471830291
- ISBN 13 9780471830290
- EncuadernaciónTapa blanda
- Número de páginas280
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Robot Analysis and Control
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Wiley-Interscience, 1991
ISBN 10: 0471830291
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