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Book by Selig J M
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Reseña del editor:
Covering algebriac and differential geometry, the concept of Lie groups, and the relation of Lie groups to planar kinematics, line geometry and representation theory, this work deals with the application of these geometrical methods to robotics, in the areas of statics, dynamics, gripping solid objects, posture and screw systems.
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- EditorialSpringer Verlag
- Año de publicación1997
- ISBN 10 0387947280
- ISBN 13 9780387947280
- EncuadernaciónTapa blanda
- Número de páginas270
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Geometrical Methods in Robotics
Publicado por
Springer
(1996)
ISBN 10: 0387947280
ISBN 13: 9780387947280
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Tapa blanda
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