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Idioma: Inglés
Publicado por Morgan & Claypool Publishers, 2014
ISBN 10: 1627051996 ISBN 13: 9781627051996
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Idioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing AG, CH, 2014
ISBN 10: 3031004426 ISBN 13: 9783031004421
Librería: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Reino Unido
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Idioma: Inglés
Publicado por Springer, Berlin|Springer International Publishing|Morgan & Claypool|Springer, 2014
ISBN 10: 3031004426 ISBN 13: 9783031004421
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. Learning from Demonstration (LfD) explores techniques for learning a task policy from examples provided by a human teacher. The field of LfD has grown into an extensive body of literature over the past 30 years, with a wide variety of approaches for encodin.
Idioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing AG, CH, 2014
ISBN 10: 3031004426 ISBN 13: 9783031004421
Librería: Rarewaves.com UK, London, Reino Unido
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Añadir al carritoPaperback. Condición: New. Learning from Demonstration (LfD) explores techniques for learning a task policy from examples provided by a human teacher. The field of LfD has grown into an extensive body of literature over the past 30 years, with a wide variety of approaches for encoding human demonstrations and modeling skills and tasks. Additionally, we have recently seen a focus on gathering data from non-expert human teachers (i.e., domain experts but not robotics experts). In this book, we provide an introduction to the field with a focus on the unique technical challenges associated with designing robots that learn from naive human teachers. We begin, in the introduction, with a unification of the various terminology seen in the literature as well as an outline of the design choices one has in designing an LfD system. Chapter 2 gives a brief survey of the psychology literature that provides insights from human social learning that are relevant to designing robotic social learners. Chapter 3 walks through an LfD interaction, surveying the design choices one makes and state of the art approaches in prior work. First, is the choice of input, how the human teacher interacts with the robot to provide demonstrations. Next, is the choice of modeling technique. Currently, there is a dichotomy in the field between approaches that model low-level motor skills and those that model high-level tasks composed of primitive actions. We devote a chapter to each of these. Chapter 7 is devoted to interactive and active learning approaches that allow the robot to refine an existing task model. And finally, Chapter 8 provides best practices for evaluation of LfD systems, with a focus on how to approach experiments with human subjects in this domain.
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Robot Learning from Human Teachers | Sonia Chernova (u. a.) | Taschenbuch | xi | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783031004421 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.