Importe total (1 artículo artículos):
Destino del pedido:
nisha tayal (59 resultados)
Ir a los resultados principales
Filtros de búsqueda
Tipo de artículo
- Todos los tipos de productos
- Libros (59)
- Revistas y publicaciones (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Cómics (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Partituras (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Arte, grabados y pósters (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Fotografías (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Mapas (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Manuscritos y coleccionismo de papel (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
Condición Más información
- Nuevo (56)
- Como nuevo, Excelente o Muy bueno (2)
- Bueno o Aceptable (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Regular o Pobre (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Tal como se indica (1)
Encuadernación
- Todas
- Tapa dura (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Tapa blanda (59)
Más atributos
- Primera edición (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Firmado (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Sobrecubierta (No hay ningún otro resultado que coincida con este filtro.)
- Con imágenes (24)
- No impresión bajo demanda (31)
Idioma (6)
Gastos de envío gratis
Ubicación del vendedor
Valoración de los vendedores
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 31,60
Envío por EUR 2,24
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 34,10
Envío por EUR 2,24
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 36,41
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: Rarewaves USA, OSWEGO, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 37,08
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: New.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 33,80
Envío por EUR 4,79
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 42,61
Gastos de envío gratis
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: New.
-
Electric Vehicle's Photovoltaic Array Charging Using FOPID
Idioma: Inglés
Publicado por KS Omniscriptum Publishing, 2024
ISBN 10: 6208010489 ISBN 13: 9786208010485
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 45,53
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Electric Vehicle's Photovoltaic Array Charging Using FOPID
Idioma: Inglés
Publicado por KS Omniscriptum Publishing, 2024
ISBN 10: 6208010489 ISBN 13: 9786208010485
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 44,65
Envío por EUR 3,79
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 33,79
Envío por EUR 17,26
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 36,91
Envío por EUR 17,26
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
-
Chargement du r?seau photovolta?que d'un v?hicule ?lectrique ? l'aide du FOPID
Idioma: Francés
Publicado por Editions Notre Savoir, 2024
ISBN 10: 6208343259 ISBN 13: 9786208343255
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 45,44
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Chargement du r?seau photovolta?que d'un v?hicule ?lectrique ? l'aide du FOPID
Idioma: Francés
Publicado por Editions Notre Savoir, 2024
ISBN 10: 6208343259 ISBN 13: 9786208343255
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 44,65
Envío por EUR 3,79
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: Rarewaves USA United, OSWEGO, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 39,13
Envío por EUR 42,38
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: New.
-
Ricarica dell'impianto fotovoltaico di un veicolo elettrico tramite FOPID
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 45,44
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Laden einer Photovoltaik-Anlage f?r Elektrofahrzeuge mit FOPID
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 45,46
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Carregamento do conjunto fotovoltaico do ve?culo el?trico utilizando o FOPID
Idioma: Portugués
Publicado por Edi??es Nosso Conhecimento, 2024
ISBN 10: 6208343178 ISBN 13: 9786208343170
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 45,46
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Carregamento do conjunto fotovoltaico do ve?culo el?trico utilizando o FOPID
Idioma: Portugués
Publicado por Edi??es Nosso Conhecimento, 2024
ISBN 10: 6208343178 ISBN 13: 9786208343170
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 44,65
Envío por EUR 3,79
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Ricarica dell'impianto fotovoltaico di un veicolo elettrico tramite FOPID
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 44,65
Envío por EUR 3,79
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Laden einer Photovoltaik-Anlage f?r Elektrofahrzeuge mit FOPID
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 44,65
Envío por EUR 3,79
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
-
Electric Vehicle's Photovoltaic Array Charging Using FOPID
Idioma: Inglés
Publicado por LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2024, 2024
ISBN 10: 6208010489 ISBN 13: 9786208010485
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 43,90
Envío por EUR 60,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Neuware -The necessity to modify EVs has arisen as a result of rising global warming and rising costs for carbon fuels. EVs utilize renewable sources of energy as a fuel that are both environmentally friendly and efficient. However, with the increasing demand for electric vehicles on the streets, conventional fossil fuel-based infrastructure is no more cost-effective or effective, necessitating the use of RER-based charging stations. Many experts have already researched in this field and presented some solutions for charging electric vehicles with solar Photovoltaic panels. Unfortunately, these systems were inefficient and had various problems, including large voltage and power oscillations. To overcome these limitations, an enhanced model, based on FOPID controller, is suggested in this book.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 68 pp. Englisch.
-
Electric Vehicle's Photovoltaic Array Charging Using FOPID | Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller Application
Idioma: Inglés
Publicado por LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6208010489 ISBN 13: 9786208010485
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 39,35
Envío por EUR 70,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Electric Vehicle's Photovoltaic Array Charging Using FOPID | Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller Application | Nisha Tayal (u. a.) | Taschenbuch | Englisch | 2024 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786208010485 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.
-
A Probabilistic Method for Nonlinear State Estimation to Enhance Smart Grid
Librería: Rarewaves.com UK, London, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 39,20
Envío por EUR 74,78
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: New.
-
Chargement du réseau photovoltaïque d'un véhicule électrique à l'aide du FOPID
Idioma: Francés
Publicado por Editions Notre Savoir Nov 2024, 2024
ISBN 10: 6208343259 ISBN 13: 9786208343255
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 43,90
Envío por EUR 60,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Neuware -La nécessité de modifier les VE est apparue en raison du réchauffement climatique et de l'augmentation des coûts des carburants à base de carbone. Les VE utilisent des sources d'énergie renouvelables comme carburant, qui sont à la fois respectueuses de l'environnement et efficaces. Cependant, avec la demande croissante de véhicules électriques dans les rues, l'infrastructure conventionnelle basée sur les combustibles fossiles n'est plus rentable ni efficace, d'où la nécessité d'utiliser des stations de recharge basées sur le RER. De nombreux experts ont déjà effectué des recherches dans ce domaine et présenté des solutions pour recharger les véhicules électriques à l'aide de panneaux solaires photovoltaïques. Malheureusement, ces systèmes étaient inefficaces et présentaient divers problèmes, notamment d'importantes oscillations de tension et de puissance. Pour surmonter ces limitations, un modèle amélioré, basé sur le contrôleur FOPID, est proposé dans ce livre.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 56 pp. Französisch.
-
Chargement du réseau photovoltaïque d'un véhicule électrique à l'aide du FOPID | Application du contrôleur proportionnel intégral dérivé d'ordre fractionnaire
Idioma: Francés
Publicado por Editions Notre Savoir, 2024
ISBN 10: 6208343259 ISBN 13: 9786208343255
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 39,35
Envío por EUR 70,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Chargement du réseau photovoltaïque d'un véhicule électrique à l'aide du FOPID | Application du contrôleur proportionnel intégral dérivé d'ordre fractionnaire | Nisha Tayal (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Französisch | 2024 | Editions Notre Savoir | EAN 9786208343255 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
-
Carregamento do conjunto fotovoltaico do veículo elétrico utilizando o FOPID
Idioma: Portugués
Publicado por Edições Nosso Conhecimento Nov 2024, 2024
ISBN 10: 6208343178 ISBN 13: 9786208343170
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 43,90
Envío por EUR 60,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Neuware -A necessidade de modificar os VEs surgiu como resultado do aumento do aquecimento global e do aumento dos custos dos combustíveis de carbono. Os veículos eléctricos utilizam fontes de energia renováveis como combustível, que são amigas do ambiente e eficientes. No entanto, com a crescente procura de veículos eléctricos nas ruas, a infraestrutura convencional baseada em combustíveis fósseis já não é rentável nem eficaz, o que torna necessária a utilização de estações de carregamento baseadas em RER. Muitos especialistas já investigaram neste domínio e apresentaram algumas soluções para o carregamento de veículos eléctricos com painéis solares fotovoltaicos. Infelizmente, estes sistemas eram ineficientes e apresentavam vários problemas, incluindo grandes oscilações de tensão e potência. Para ultrapassar estas limitações, é sugerido neste livro um modelo melhorado, baseado no controlador FOPID.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 60 pp. Portugiesisch.
-
Laden einer Photovoltaik-Anlage für Elektrofahrzeuge mit FOPID
Idioma: Alemán
Publicado por Verlag Unser Wissen Nov 2024, 2024
ISBN 10: 6208343119 ISBN 13: 9786208343118
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 43,90
Envío por EUR 60,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Neuware -Die Notwendigkeit, E-Fahrzeuge zu modifizieren, ergibt sich aus der zunehmenden globalen Erwärmung und den steigenden Kosten für kohlenstoffhaltige Brennstoffe. Elektrofahrzeuge nutzen erneuerbare Energiequellen als Kraftstoff, die sowohl umweltfreundlich als auch effizient sind. Mit der steigenden Nachfrage nach Elektrofahrzeugen auf den Straßen ist die herkömmliche, auf fossilen Brennstoffen basierende Infrastruktur jedoch nicht mehr kosteneffizient oder effektiv, so dass der Einsatz von Ladestationen auf Basis von RER erforderlich ist. Viele Experten haben bereits auf diesem Gebiet geforscht und einige Lösungen für das Aufladen von Elektrofahrzeugen mit Photovoltaik-Solarzellen vorgestellt. Leider waren diese Systeme ineffizient und hatten verschiedene Probleme, darunter starke Spannungs- und Leistungsschwankungen. Um diese Einschränkungen zu überwinden, wird in diesem Buch ein verbessertes Modell vorgeschlagen, das auf einem FOPID-Regler basiert.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 60 pp. Deutsch.
-
Ricarica dell'impianto fotovoltaico di un veicolo elettrico tramite FOPID
Idioma: Italiano
Publicado por Edizioni Sapienza Nov 2024, 2024
ISBN 10: 620834316X ISBN 13: 9786208343163
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 43,90
Envío por EUR 60,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Neuware -La necessità di modificare i veicoli elettrici è nata in seguito all'aumento del riscaldamento globale e dei costi dei carburanti a base di carbonio. I veicoli elettrici utilizzano fonti di energia rinnovabili come combustibile, che sono sia ecologiche che efficienti. Tuttavia, con l'aumento della domanda di veicoli elettrici sulle strade, le infrastrutture tradizionali basate sui combustibili fossili non sono più convenienti o efficaci, rendendo necessario l'uso di stazioni di ricarica basate sulla RER. Molti esperti hanno già svolto ricerche in questo campo e presentato alcune soluzioni per la ricarica dei veicoli elettrici con pannelli solari fotovoltaici. Purtroppo, questi sistemi erano inefficienti e presentavano vari problemi, tra cui forti oscillazioni di tensione e di potenza. Per superare queste limitazioni, in questo libro viene proposto un modello migliorato, basato sul controllore FOPID.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 56 pp. Italienisch.
-
Carregamento do conjunto fotovoltaico do veículo elétrico utilizando o FOPID | Aplicação do controlador proporcional integral derivativo de ordem fraccionada
Idioma: Portugués
Publicado por Edições Nosso Conhecimento, 2024
ISBN 10: 6208343178 ISBN 13: 9786208343170
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 39,35
Envío por EUR 70,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Carregamento do conjunto fotovoltaico do veículo elétrico utilizando o FOPID | Aplicação do controlador proporcional integral derivativo de ordem fraccionada | Nisha Tayal (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Portugiesisch | 2024 | Edições Nosso Conhecimento | EAN 9786208343170 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.
-
Ricarica dell'impianto fotovoltaico di un veicolo elettrico tramite FOPID | Applicazione di un controllore proporzionale integrale derivato di ordine frazionario
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 39,35
Envío por EUR 70,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Ricarica dell'impianto fotovoltaico di un veicolo elettrico tramite FOPID | Applicazione di un controllore proporzionale integrale derivato di ordine frazionario | Nisha Tayal (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Italienisch | 2024 | Edizioni Sapienza | EAN 9786208343163 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.
-
Carregamento do conjunto fotovoltaico do veículo elétrico utilizando o FOPID: Aplicação do controlador proporcional integral derivativo de ordem fraccionada
Idioma: Portugués
Publicado por Edições Nosso Conhecimento, 2024
ISBN 10: 6208343178 ISBN 13: 9786208343170
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 9,88
Envío por EUR 105,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoCondición: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Portugiesisch | Produktart: Bücher | A necessidade de modificar os VEs surgiu como resultado do aumento do aquecimento global e do aumento dos custos dos combustíveis de carbono. Os veículos eléctricos utilizam fontes de energia renováveis como combustível, que são amigas do ambiente e eficientes. No entanto, com a crescente procura de veículos eléctricos nas ruas, a infraestrutura convencional baseada em combustíveis fósseis já não é rentável nem eficaz, o que torna necessária a utilização de estações de carregamento baseadas em RER. Muitos especialistas já investigaram neste domínio e apresentaram algumas soluções para o carregamento de veículos eléctricos com painéis solares fotovoltaicos. Infelizmente, estes sistemas eram ineficientes e apresentavam vários problemas, incluindo grandes oscilações de tensão e potência. Para ultrapassar estas limitações, é sugerido neste livro um modelo melhorado, baseado no controlador FOPID.
