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Publicado por SPS, 2016
ISBN 10: 3659837113ISBN 13: 9783659837111
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Libro Impresión bajo demanda
Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book contains applying advanced studies for the dynamic modelling and the control of flexible robotic manipulators recently employed in many fields such as space exploitation, medical intervention, and industrial applications. Modelling strategy is based on finite element method, Hamilton's principle and Lagrange's equations to derive a dynamic model with some specific characteristics. This model is then used to develop control approaches in open-loop such as input shaping and closed-loop architectures based on PID control and fuzzy control structures such as direct, hybrid, adaptive and supervisory configurations, having the essential object to reach desired positions without end-point vibration. A flexible single-link manipulator is built as an experimental test bed to valid control system.
Publicado por Sps, 2016
ISBN 10: 3659837113ISBN 13: 9783659837111
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Libro
Paperback. Condición: Brand New. 124 pages. 8.66x5.91x0.28 inches. In Stock.
Publicado por Scholars\' Press, 2016
ISBN 10: 3659837113ISBN 13: 9783659837111
Librería: moluna, Greven, Alemania
Libro Impresión bajo demanda
Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Boucetta RahmaBorn in Sfax, Rahma Boucetta is an assistant professor in the physical department of the FSS at Sfax. She received his BS in electromechanical engineering from ENIS, his masters from ENIT and his PhD in electrical engin.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Libro
Condición: New.
Publicado por Éditions Universitaires Européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Libro Impresión bajo demanda
Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu'en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d'un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l'entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: moluna, Greven, Alemania
Libro
Condición: New.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Book Deals, Tucson, AZ, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Fair. Acceptable/Fair condition. Book is worn, but the pages are complete, and the text is legible. Has wear to binding and pages, may be ex-library.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Books Unplugged, Amherst, NY, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Fair. Buy with confidence! Book is in acceptable condition with wear to the pages, binding, and some marks within.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Book Deals, Tucson, AZ, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Good. Good condition. This is the average used book, that has all pages or leaves present, but may include writing. Book may be ex-library with stamps and stickers.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: GF Books, Inc., Hawthorne, CA, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Very Good. Book is in Used-VeryGood condition. Pages and cover are clean and intact. Used items may not include supplementary materials such as CDs or access codes. May show signs of minor shelf wear and contain very limited notes and highlighting.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: GF Books, Inc., Hawthorne, CA, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Fine. Book is in Used-LikeNew condition. Pages and cover are clean and intact. Used items may not include supplementary materials such as CDs or access codes. May show signs of minor shelf wear.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Books Unplugged, Amherst, NY, Estados Unidos de America
Libro
Condición: New. Buy with confidence! Book is in new, never-used condition.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Book Deals, Tucson, AZ, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Fine. Like New condition. Great condition, but not exactly fully crisp. The book may have been opened and read, but there are no defects to the book, jacket or pages.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Book Deals, Tucson, AZ, Estados Unidos de America
Libro
Condición: New. New! This book is in the same immaculate condition as when it was published.
Publicado por Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 3841730906ISBN 13: 9783841730909
Librería: Book Deals, Tucson, AZ, Estados Unidos de America
Libro
Condición: Very Good. Very Good condition. Shows only minor signs of wear, and very minimal markings inside (if any).