Simultaneous Localization and Mapping (Hardcover)

Zhan Wang

ISBN 10: 9814350311 / ISBN 13: 9789814350310
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Hardcover. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its .Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability. 208 pages. 0.431. N° de ref. de la librería

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Sinopsis: SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) IS A PROCESS WHERE AN AUTONOMOUS VEHICLE BUILDS A MAP OF AN UNKNOWN ENVIRONMENT WHILE CONCURRENTLY GENERATING AN ESTIMATE FOR ITS LOCATION. THIS BOOK IS CONCERNED WITH COMPUTATIONALLY EFFICIENT SOLUTIONS TO THE LARGE SCALE SLAM PROBLEMS USING EXACTLY SPARSE EXTENDED INFORMATION FILTERS (EIF).THE INVALUABLE BOOK ALSO PROVIDES A COMPREHENSIVE THEORETICAL ANALYSIS OF THE PROPERTIES OF THE INFORMATION MATRIX IN EIF-BASED ALGORITHMS FOR SLAM. THREE EXACTLY SPARSE INFORMATION FILTERS FOR SLAM ARE DESCRIBED IN DETAIL, TOGETHER WITH TWO EFFICIENT AND EXACT METHODS FOR RECOVERING THE STATE VECTOR AND THE COVARIANCE MATRIX. PROPOSED ALGORITHMS ARE EXTENSIVELY EVALUATED BOTH IN SIMULATION AND THROUGH EXPERIMENTS.

Reseña del editor: Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

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Detalles bibliográficos

Título: Simultaneous Localization and Mapping (...
Año de publicación: 2011
Encuadernación: Hardcover
Condición del libro: New

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1.

Zhan Wang
Publicado por World Scientific Publishing Co Pte Ltd (2011)
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Descripción World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2011. HRD. Condición: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: IB-9789814350310

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Wang, Zhan
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake
Publicado por World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Singapore (2011)
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Descripción World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Singapore, 2011. Hardback. Condición: New. Language: English . Brand New Book. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments. Nº de ref. del artículo: AAC9789814350310

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Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake
Publicado por World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Singapore (2011)
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Descripción World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Singapore, 2011. Hardback. Condición: New. Language: English . Brand New Book. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments. Nº de ref. del artículo: AAC9789814350310

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Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake
Publicado por World Scientific Publishing Co Pte Ltd
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Descripción World Scientific Publishing Co Pte Ltd. Hardback. Condición: new. BRAND NEW, Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters, Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake, Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF). The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments. Nº de ref. del artículo: B9789814350310

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Zhan Wang
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ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Descripción World Scientific Publishing Co, 2011. Hardcover. Condición: New. Never used!. Nº de ref. del artículo: 9814350311

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Zhan Wang; Shoudong Huang; Gamini Dissanayake
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ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Zhan Wang
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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9.

Wang, Zhan/ Huang, Shoudong/ Dissanayake, Gamini
Publicado por World Scientific Pub Co Inc (2011)
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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Descripción World Scientific Pub Co Inc, 2011. Hardcover. Condición: Brand New. 194 pages. 9.50x6.50x0.75 inches. In Stock. Nº de ref. del artículo: x-9814350311

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Zhan Wang
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
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