Robotics (Robotics Series)

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Sinopsis: Here is a book which encompasses the entire range of robotics and provides a comprehensive yet detailed introduction to the design and application of industrial robots for engineering students and manufacturing engineers. It provides an authoritative and integrated coverage of the many disciplines involved; mechanical, electrical, electronic and software aspects of robots are all covered, together with the closely related technologies of pick-and-place devices, walking machines, teleoperators and prosthetics. The opening chapter explores the evolution of robots towards the next generation and explains their importance in the context of automation and FMS. Chapter 2 covers the various possible robot configurations and mechanisms, while wrists and end effectors are considered in Chapter 3 together with the technology of walking machines. The fundamental areas of actuation, control, measurement and computers are covered in Chapters 4, 5, 6 and 7. A chapter is devoted to external sensing and interaction with the environment, with an example of robot vision leading on to pattern recognition and the role of artificial intelligence. Major industrial applications are shown in Chapter 9, and the many uses of teleoperators are given in Chapter 10. The last two chapters deal with the important economic and financial aspects as well as safety factors and social implications. This book should be of interest to second and third year engineering students and manufacturing engineers.

Sinopsis: D. McCloy D. M. J. Harris SPRINGER-SCIENCE+BUSINESS MEDIA, B. V ISBN 978-94-010-9754-3 ISBN 978-94-010-9752-9 (eBook) DOI 10. 1007/978-94-010-9752-9 First Published 1986 Copyright © 1986 Don McCloy and Michael Harris Originally published by Springer Science+Business Media Dordrecht 1986 All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form by mimeograph or by any other means, without permission in writing from the publisher. British Library Cataloguing in Publication Data McCloy, D. Robotics: an introduction. - (Robotics series) 1. Robots I. Title II. Harris, D. M. J. III. Series 629. 8'92 TJ211 Text design by Clarke Williams Contents Series Editor's Preface Introduction List of abbreviations and acronyms 1 Chapter 1 From flint tool to flexible manufacture 1 Introduction 1. 1 1 Technology extends human capabilities 1. 2 4 Mechanization 1. 3 5 1. 4 Automatic control 10 1. 5 Automation 11 1. 6 Robotics 13 1. 7 The elements of an industrial robot 16 1. 8 Why robots? 17 1. 9 Robot applications 26 1. 10 Recapitulation Chapter 2 Mechanisms and robot configurations 27 27 2. 1 Introduction 2. 2 Mechanisms 27 vi Contents 2. 3 Simple chains: M = 3 40 2. 4 Geometry of simple chains 43 2. 5 Matrix methods 47 2. 6 Recapitulation 58 Chapter 3 Wrists, hands, legs and feet 59 3. 1 Introduction 59 3. 2 Wrists 59 3. 3 Grippers 61 3. 4 Mobile robots 67 3. 5 Methods of support: wheels and tracks 68 3.

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Detalles bibliográficos

Título: Robotics (Robotics Series)
Encuadernación: Hardcover
Condición del libro: As New

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1.

V. Hunt
Editorial: Springer (1985)
ISBN 10: 041200531X ISBN 13: 9780412005312
Usado Tapa dura Cantidad: 1
Librería
Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Springer, 1985. Estado de conservación: Fair. This book has hardback covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In fair condition, suitable as a study copy. Dust Jacket in fair condition. Nº de ref. de la librería 3171093

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V. Hunt
Editorial: Springer (1985)
ISBN 10: 041200531X ISBN 13: 9780412005312
Usado Tapa dura Cantidad: 1
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Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Springer, 1985. Estado de conservación: Good. This book has hardback covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In good all round condition. Nº de ref. de la librería 4102198

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3.

Hubert K. Rampersad
Editorial: Wiley-Blackwell (1994)
ISBN 10: 0471954667 ISBN 13: 9780471954668
Usado Tapa blanda Cantidad: 1
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Descripción Wiley-Blackwell, 1994. Estado de conservación: Fair. This book has soft covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In fair condition, suitable as a study copy. Nº de ref. de la librería 4008176

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4.

Ray Ruocco
Editorial: Kluwer Academic Publishers (1987)
ISBN 10: 0335154107 ISBN 13: 9780335154104
Usado Tapa dura Cantidad: 1
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Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Kluwer Academic Publishers, 1987. Estado de conservación: Poor. This book has hardback covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In poor condition, suitable as a reading copy. Nº de ref. de la librería 4009104

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5.

Don McCloy
Editorial: Kluwer Academic Publishers (1986)
ISBN 10: 0335154026 ISBN 13: 9780335154029
Usado Tapa dura Cantidad: 1
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Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Kluwer Academic Publishers, 1986. Estado de conservación: Poor. This book has hardback covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In poor condition, suitable as a reading copy. No dust jacket. Nº de ref. de la librería 3923643

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6.

Hubert K. Rampersad
Editorial: Wiley-Blackwell (1994)
ISBN 10: 0471954667 ISBN 13: 9780471954668
Usado Tapa blanda Cantidad: 1
Librería
Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Wiley-Blackwell, 1994. Estado de conservación: Good. This book has soft covers.Ex-library,With usual stamps and markings,In good all round condition. Nº de ref. de la librería 2766983

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7.

Mark Lee Dr.
Editorial: Kluwer Academic Publishers (1989)
ISBN 10: 0335154204 ISBN 13: 9780335154203
Usado Tapa blanda Cantidad: 1
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(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Kluwer Academic Publishers, 1989. Estado de conservación: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has soft covers. In good all round condition. Nº de ref. de la librería 4594302

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8.

Geoffrey Regan
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado Cantidad: 1
Librería
MegaBooksUK
(Wolsingham, A, Reino Unido)
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9.

Geoffrey Regan
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
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Hemingway Ventures Ltd.
(Consett, CD, Reino Unido)
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10.

Geoffrey Regan
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
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(Consett, CO D, Reino Unido)
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