Robotics (Robotics Series)

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Sinopsis: D. McCloy D. M. J. Harris SPRINGER-SCIENCE+BUSINESS MEDIA, B. V ISBN 978-94-010-9754-3 ISBN 978-94-010-9752-9 (eBook) DOI 10. 1007/978-94-010-9752-9 First Published 1986 Copyright © 1986 Don McCloy and Michael Harris Originally published by Springer Science+Business Media Dordrecht 1986 All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form by mimeograph or by any other means, without permission in writing from the publisher. British Library Cataloguing in Publication Data McCloy, D. Robotics: an introduction. - (Robotics series) 1. Robots I. Title II. Harris, D. M. J. III. Series 629. 8'92 TJ211 Text design by Clarke Williams Contents Series Editor's Preface Introduction List of abbreviations and acronyms 1 Chapter 1 From flint tool to flexible manufacture 1 Introduction 1. 1 1 Technology extends human capabilities 1. 2 4 Mechanization 1. 3 5 1. 4 Automatic control 10 1. 5 Automation 11 1. 6 Robotics 13 1. 7 The elements of an industrial robot 16 1. 8 Why robots? 17 1. 9 Robot applications 26 1. 10 Recapitulation Chapter 2 Mechanisms and robot configurations 27 27 2. 1 Introduction 2. 2 Mechanisms 27 vi Contents 2. 3 Simple chains: M = 3 40 2. 4 Geometry of simple chains 43 2. 5 Matrix methods 47 2. 6 Recapitulation 58 Chapter 3 Wrists, hands, legs and feet 59 3. 1 Introduction 59 3. 2 Wrists 59 3. 3 Grippers 61 3. 4 Mobile robots 67 3. 5 Methods of support: wheels and tracks 68 3.

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Detalles bibliográficos

Título: Robotics (Robotics Series)
Encuadernación: Hardcover
Condición del libro: As New

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1.

Regan, Geoffrey
Editorial: Guinness World Records Limited (1996)
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado Paperback Cantidad: 1
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Ceredigion Book Shop
(Nr Lampeter, CERED, Reino Unido)
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Descripción Guinness World Records Limited, 1996. Paperback. Estado de conservación: Good. VINTAGE. Usual signs of a well read book but good overall condition. May not look good on your bookcase after reading and probably not suitable as a present unless hard to find elsewhere SECURE DAILY POSTING FROM UK. 30 DAY GUARANTEE. Nº de ref. de la librería mon0001751416

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2.

Regan, Geoffrey
Editorial: Guinness World Records Limited (1996)
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado Paperback Cantidad: 1
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Reuseabook
(Stroud, GLOS, Reino Unido)
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Descripción Guinness World Records Limited, 1996. Paperback. Estado de conservación: Used; Good. Dispatched, from the UK, within 48 hours of ordering. This book is in good condition but will show signs of previous ownership. Please expect some creasing to the spine and/or minor damage to the cover. Nº de ref. de la librería CHL1243195

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3.

Regan, Geoffrey
Editorial: Guinness Publishing
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado PAPERBACK Cantidad: 1
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Sam Nayler
(Thetford, Reino Unido)
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Descripción Guinness Publishing. PAPERBACK. Estado de conservación: Very Good. 0851126073 Books shipped daily. Professional seller. Nº de ref. de la librería Z0851126073Z2

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4.

Wellman, Michael P and Greenwald, Amy and Stone, Peter
Editorial: MIT Press (2007)
ISBN 10: 026223260X ISBN 13: 9780262232609
Nuevos Tapa dura Cantidad: 1
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Reuseabook
(Stroud, GLOS, Reino Unido)
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Descripción MIT Press, 2007. Hardcover. Estado de conservación: New. Dispatched, from the UK, within 48 hours of ordering. This book is in Brand New condition. Nº de ref. de la librería CHL2155591

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5.

Editorial: -
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado Paperback Cantidad: 6
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AwesomeBooks
(Wallingford, Reino Unido)
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Descripción -. Paperback. Estado de conservación: Good. The Guinness Book of Air Force Blunders (Series in Robotics & Intelligent Systems) This book is in good or better condition. It has no tears to the pages and no pages will be missing from the book. The spine of the book is still in great condition and the front cover is generally unmarked. It has signs of previous use but overall is in really nice, tight condition. Shipping is normally same day from our UK warehouse. We offer a money back guarantee if you are not satisfied. Nº de ref. de la librería 9053-9780851126074

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6.

Geoffrey Regan
Editorial: Guinness World Records Limited 23/08/1996 (1996)
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado Cantidad: 7
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Bahamut Media
(Reading, Reino Unido)
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Descripción Guinness World Records Limited 23/08/1996, 1996. Estado de conservación: Good. Shipped within 24 hours from our UK warehouse. Clean, undamaged book with no damage to pages and minimal wear to the cover. Spine still tight, in good condition. Remember if you are not happy, you are covered by our 100% money back guarantee. Nº de ref. de la librería 2341-9780851126074

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7.

Editorial: -
ISBN 10: 0851126073 ISBN 13: 9780851126074
Usado Paperback Cantidad: 6
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AwesomeBooks
(Wallingford, Reino Unido)
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Descripción -. Paperback. Estado de conservación: Very Good. The Guinness Book of Air Force Blunders (Series in Robotics & Intelligent Systems) This book is in very good condition and will be shipped within 24 hours of ordering. The cover may have some limited signs of wear but the pages are clean, intact and the spine remains undamaged. This book has clearly been well maintained and looked after thus far. Money back guarantee if you are not satisfied. See all our books here, order more than 1 book and get discounted shipping. Nº de ref. de la librería 7719-9780851126074

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8.

V. Hunt
Editorial: Springer (1985)
ISBN 10: 041200531X ISBN 13: 9780412005312
Usado Tapa dura Cantidad: 1
Librería
Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción Springer, 1985. Estado de conservación: Fair. This book has hardback covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In fair condition, suitable as a study copy. Dust Jacket in fair condition. Nº de ref. de la librería 3171093

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9.

Stephen Cameron
Editorial: World Scientific Publishing Co Pte Ltd (1993)
ISBN 10: 981021393X ISBN 13: 9789810213930
Usado Tapa dura Cantidad: 1
Librería
Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
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Descripción World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1993. Estado de conservación: Good. This book has hardback covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In good all round condition. Dust Jacket in fair condition. Nº de ref. de la librería 3805283

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10.

Hubert K. Rampersad
Editorial: Wiley-Blackwell (1994)
ISBN 10: 0471954667 ISBN 13: 9780471954668
Usado Tapa blanda Cantidad: 1
Librería
Anybook Ltd.
(Lincoln, Reino Unido)
Valoración
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Descripción Wiley-Blackwell, 1994. Estado de conservación: Fair. This book has soft covers. Ex-library, With usual stamps and markings, In fair condition, suitable as a study copy. Nº de ref. de la librería 4008176

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