Inhaltsverzeichnis1: The Future is Bright. and Driverless 2: The Building Blocks 3: The Building Blocks 4: Formulating and Solving Multi-Vehicle Motion Planning Problems 5: Observations and Design Considerations. A Time-Optimal co. N� de ref. del art�culo 4231644

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Mathematical Programming Approaches for ...

Editorial: Now Publishers Inc

A�o de publicaci�n: 2013

Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda

Condici�n: New

Acerca de

Rese�a del editor:

Real world Multi-Vehicle Motion Planning (MVMP) problems require the optimization of suitable performance measures under an array of complex and challenging constraints involving kinematics, dynamics, collision avoidance, and communication connectivity. The general MVMP problem is thus formulated as a Mathematical Programming (Optimization) problem. This book presents a Mathematical Programming (MP) framework that captures the salient features of the general MVMP problem. To demonstrate the use of MP for the formulation and solution of MVMP problems, it examines in detail four representative works and summarizes several other related ones. Following this conceptual discussion, it provides a step-by-step demonstration of how to formulate, solve, and experimentally validate an MP problem that represents a MVMP. Finally, it discusses the advantages, technical challenges, and limitations of this framework. As solution algorithms and their implementations in solvers continue to develop, it is anticipated that MP solution techniques will be applied to an increasing number of MVMP problems. The framework, formulations, and experimental approach presented here may serve as a guide for future MVMP research.

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Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

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