Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications
Niku, Saeed Benjamin, Ph.D.
ISBN 10: 0130613096 ISBN 13: 9780130613097
Editorial: Prentice Hall, 2001
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Sinopsis:
For one-semester, senior-level undergraduate/first-year graduate courses in Robotics.
This text serves as an introduction to robotics analysis: the systems and sub-systems that constitute robots and robotic systems, and robotics applications. As such, it covers all the fundamentals, including kinematics, kinetics and force control, and trajectory planning of robots; it covers sub-systems such as actuators, sensors, and vision systems; and it covers robotics applications. Introduction to Robotics also includes topics related to mechatronics, microprocessor actuator control, integration of sensors, vision systems, and fuzzy logic.
Reseña del editor: For one-semester, senior-level undergraduate/first-year graduate courses in Robotics. This text serves as an introduction to robotics analysis: the systems and sub-systems that constitute robots and robotic systems, and robotics applications. As such, it covers all the fundamentals, including kinematics, kinetics and force control, and trajectory planning of robots; it covers sub-systems such as actuators, sensors, and vision systems; and it covers robotics applications. Introduction to Robotics also includes topics related to mechatronics, microprocessor actuator control, integration of sensors, vision systems, and fuzzy logic.
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Detalles bibliográficos
Título: Introduction to Robotics: Analysis, Systems,...
Editorial: Prentice Hall
Año de publicación: 2001
Encuadernación: Hardcover
Condición: Very Good
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Introduction to Robotics : Analysis, Systems, Applications
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INTRODUCTION TO ROBOTICS ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS
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