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Entwurf robuster Regelungen

KAI MüLLER

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ISBN 10: 3519061732 / ISBN 13: 9783519061731
Editorial: Vieweg+Teubner Verlag, 1996
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Herb Tandree Philosophy Books
Stroud, GLOS, Reino Unido

Valoración 4 estrellas

Librería en AbeBooks desde: 30 de septiembre de 1997

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Detalles bibliográficos

Título: Entwurf robuster Regelungen

Editorial: Vieweg+Teubner Verlag

Año de publicación: 1996

Encuadernación: Paperback

Condición del libro: NEW

Acerca de

Sinopsis:

In den letzten 20 Jahren haben umwälzende Entwicklungen auf dem Gebiet der robusten Regelungen stattgefunden, die einen systematischen und geradlinigen Reglerentwurf ermöglichen. Nachdem inzwischen numerisch zuverlässige Algorithmen zur Berechnung robuster Regler zur Verfügung stehen, lassen sich diese bedeutsamen Verfahren leicht auf praktische Probleme anwenden. Das Buch vermittelt sowohl Theorie als auch die praktische Anwendung moderner Entwurfsverfahren anhand von vollständig durchgerechneten Beispielen. Den robusten Regelungen werden aus didaktischen Gründen Beschreibungen von Standardverfahren wie Polvorgabe, Beobachter/Kalman-Filter, Riccati-Regler/LQG sowie ein Abschnitt über Normen von Signalen und Systemen vorangestellt. Es wird aufgezeigt, wie sich für Ein- und Mehrgrößenstrecken mit unstrukturierten Unsicherheiten oder Parameter-Unsicherheiten optimale Regler berechnen lassen, die robuste Stabilität oder eine robuste Regelgüte gewährleisten. Obwohl der Schwerpunkt des Buches auf dem Entwurf robuster Regelungen liegt, lassen sich auch "klassische" Regelkreise in Bezug auf Robustheit analysieren.

About the Author:

Akad. Rat Dr.-Ing. Kai Müller, Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig

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