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Control de un Vehículo Autónomo Marítimo VAMI usando Matlab y Simulink: Caso de estudio con Matlab y Simulink (Paperback)

Pablo Ayala Hernandez

ISBN 10: 3639845021 / ISBN 13: 9783639845020
Editorial: EAE, Germany, 2017
Nuevos Condición: New Encuadernación de tapa blanda
Librería: The Book Depository EURO (London, Reino Unido)

Librería en AbeBooks desde: 29 de abril de 2014 Valoración librería Valoración 3 estrellas

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Language: Spanish. Brand new Book. Este libro se centra en el diseño de un controlador de vector de estado completo retroalimentado para un vehículo autónomo marítimo (VAMI) a través del método de ubicación de polos usando Matlab y Simulink, este método facilita la solución de la función de transferencia de sistemas dinámicos no lineales de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El controlador de vector de estado completo es diseñado a través de ecuaciones de estado para controlar las variables dinámicas del sistema no lineal. El estudio del vehículo marítimo está representado a través de ecuaciones diferenciales en función de cambio de velocidad (v), cambio de posición (?) y cambio del timón (?). El proceso de análisis de la respuesta del sistema es observado para evitar chocar con obstáculos dentro del mar y llegar de forma óptima al enemigo; la respuesta es simulada usando Matlab y Simulink. Este proceso consiste en ubicar los polos de la función de transferencia del VAMI para responder de forma rápida y ubicar botes enemigos optimizando la mejor ruta a través del mar. Además se diseñará un controlador difuso usando el método de Takagi y Sugeno. N° de ref. de la librería KNV9783639845020

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Detalles bibliográficos

Título: Control de un Vehículo Autónomo Marítimo ...

Editorial: EAE, Germany

Año de publicación: 2017

Encuadernación: Paperback

Condición del libro: New

Edición: Aufl.

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Reseña del editor:

Este libro se centra en el diseño de un controlador de vector de estado completo retroalimentado para un vehículo autónomo marítimo (VAMI) a través del método de ubicación de polos usando Matlab y Simulink, este método facilita la solución de la función de transferencia de sistemas dinámicos no lineales de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El controlador de vector de estado completo es diseñado a través de ecuaciones de estado para controlar las variables dinámicas del sistema no lineal. El estudio del vehículo marítimo está representado a través de ecuaciones diferenciales en función de cambio de velocidad (v), cambio de posición (γ) y cambio del timón (δ). El proceso de análisis de la respuesta del sistema es observado para evitar chocar con obstáculos dentro del mar y llegar de forma óptima al enemigo; la respuesta es simulada usando Matlab y Simulink. Este proceso consiste en ubicar los polos de la función de transferencia del VAMI para responder de forma rápida y ubicar botes enemigos optimizando la mejor ruta a través del mar. Además se diseñará un controlador difuso usando el método de Takagi y Sugeno.

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