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Ambiente de Simulacion 3D Para Robots Modulares

Stivalis Anahi MartÃnez Cuevas

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ISBN 10: 3845499761 / ISBN 13: 9783845499765
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
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Paperback. 104 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.El presente trabajo, est orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del rea de la robtica colectiva; especficamente se centra, en el diseo de mecanismos de control y coordinacin que permiten la auto-reconfiguracin dinmica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseo y la construccin de herramientas de simulacin es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo fsicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrar los mecanismos de auto-reconfiguracin para sistemas multi-robot diseados y probados en un ambiente de simulacin 3D, adems encontrar la propuesta de una serie de tcnicas y mtodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, as como la reconfiguracin de su estructura. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. N° de ref. de la librería 9783845499765

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Detalles bibliográficos

Título: Ambiente de Simulacion 3D Para Robots ...

Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola

Encuadernación: Paperback

Condición del libro: New

Tipo de libro: Paperback

Acerca de

Sinopsis:

El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseñados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura.

About the Author:

Licenciada en Informática, con grado de Maestría en Ciencias de la Computación. Su interés por la robótica surge cuando realiza sus estudios de postgrado, lo que la llevó a desarrollar su tesis de grado en el área de robótica modular colectiva. Actualmente es investigadora del Instituto de Investigaciones Eléctricas en Cuernavaca Morelos, México.

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