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Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology) - Tapa blanda

 
9789400761001: Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)

Sinopsis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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Editorial: Springer, 2013
Tapa blanda

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Tadej Bajd
Publicado por Springer Netherlands Mrz 2013, 2013
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