Sistemas de control no lineal y robótica

 
9788483731925: Sistemas de control no lineal y robótica
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Sistemas de control no lineal y robótica editado por Universidad del País Vasco

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Reseña del editor:

I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.

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ETXEBARRIA ECENARR
Publicado por UNIV.PAIS VASCO
ISBN 10: 8483731924 ISBN 13: 9788483731925
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Hilando Libros
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