Deteccion E Identificacion de Objetos Dinamicos En Sistemas Multirobot

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9783848476930: Deteccion E Identificacion de Objetos Dinamicos En Sistemas Multirobot
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Reseña del editor:

La vigilancia de grandes infraestructuras críticas es un aspecto muy importante de la seguridad para cualquier estado o empresa. Por esa razón se está impulsando cada vez más el desarrollo de soluciones robóticas para este tipo de misiones, tanto dentro del ámbito civil como el militar. Centrales de energía, centros de distribución de alimentos, infraestructuras de transportes e instalaciones de almacenamiento o producción de materiales peligrosos (químicos, biológicos o nucleares) se encuentran dentro de la lista de posibles emplazamientos de este tipo de desarrollos tecnológicos. En este trabajo se han desarrollado los algoritmos necesarios para detectar e identificar objetos móviles con un sistema multirobot. Se han desarrollado métodos para la detección desde robots estáticos y dinámicos. Además también se ha dotado al sistema de la capacidad de compartir la información sobre los intrusos detectados entre diferentes robots de forma eficiente y descentralizada.

Biografía del autor:

Ingeniero Industrial por la Universidad de Sevilla y Máster en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Madrid.Interesado en Sistemas Multi-Robot (MRS) y cooperación descentralizada para el desarrollo de MRS de vigilancia y seguridad aplicados a grandes infraestructuras críticas de exteriores.

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Gonzalo Rodr Guez-Canosa; Gonzalo Rodriguez-Canosa
Publicado por EAE Editorial Academia Espanola (2012)
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Rodrguez-Canosa, Gonzalo
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Rodr Guez-Canosa, Gonzalo
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Rodríguez-Canosa, Gonzalo
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Gonzalo RodrÃguez-Canosa
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Condición: New. 96 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.La vigilancia de grandes infraestructuras crticas es un aspecto muy importante de la seguridad para cualquier estado o empresa. Por esa razn se est impulsando cada vez ms el desarrollo de soluciones robticas para este tipo de misiones, tanto dentro del mbito civil como el militar. Centrales de energa, centros de distribucin de alimentos, infraestructuras de transportes e instalaciones de almacenamiento o produccin de materiales peligrosos (qumicos, biolgicos o nucleares) se encuentran dentro de la lista de posibles emplazamientos de este tipo de desarrollos tecnolgicos. En este trabajo se han desarrollado los algoritmos necesarios para detectar e identificar objetos mviles con un sistema multirobot. Se han desarrollado mtodos para la deteccin desde robots estticos y dinmicos. Adems tambin se ha dotado al sistema de la capacidad de compartir la informacin sobre los intrusos detectados entre diferentes robots de forma eficiente y descentralizada. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. del artículo: 9783848476930

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Gonzalo Rodr Guez-Canosa
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2012. Paperback. Condición: New. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.La vigilancia de grandes infraestructuras criticas es un aspecto muy importante de la seguridad para cualquier estado o empresa. Por esa razon se esta impulsando cada vez mas el desarrollo de soluciones roboticas para este tipo de misiones, tanto dentro del ambito civil como el militar. Centrales de energia, centros de distribucion de alimentos, infraestructuras de transportes e instalaciones de almacenamiento o produccion de materiales peligrosos (quimicos, biologicos o nucleares) se encuentran dentro de la lista de posibles emplazamientos de este tipo de desarrollos tecnologicos. En este trabajo se han desarrollado los algoritmos necesarios para detectar e identificar objetos moviles con un sistema multirobot. Se han desarrollado metodos para la deteccion desde robots estaticos y dinamicos. Ademas tambien se ha dotado al sistema de la capacidad de compartir la informacion sobre los intrusos detectados entre diferentes robots de forma eficiente y descentralizada. Nº de ref. del artículo: AAV9783848476930

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