Control bilateral de robots teleoperados: por convergencia de estados - Tapa blanda

El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.

Natural de San Cristóbal, Venezuela. Es ingeniero electrónico por la UNEFA, Venezuela en 1999. Doctor en Robótica y Visión por computador mención Cum-Laude por la Universidad Politécnica de Madrid, España en 2007. Se desempeña como profesor en la Universidad Simón Bolívar, Venezuela. Es fundador de las compañías www.sugatel.com y www.pinlessgo.com