Control bilateral de robots teleoperados: por convergencia de estados (Spanish Edition)

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9783845496269: Control bilateral de robots teleoperados: por convergencia de estados (Spanish Edition)

El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.

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About the Author:

Natural de San Cristóbal, Venezuela. Es ingeniero electrónico por la UNEFA, Venezuela en 1999. Doctor en Robótica y Visión por computador mención Cum-Laude por la Universidad Politécnica de Madrid, España en 2007. Se desempeña como profesor en la Universidad Simón Bolívar, Venezuela. Es fundador de las compañías www.sugatel.com y www.pinlessgo.com

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Bogado Torres Juan Manuel
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2016)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Estado de conservación: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Nº de ref. de la librería ria9783845496269_lsuk

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Juan Manuel Bogado Torres
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2011)
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Bogado Torres, Juan Manuel
ISBN 10: 3845496266 ISBN 13: 9783845496269
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Descripción Estado de conservación: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | por convergencia de estados | El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 196 pp. Nº de ref. de la librería K9783845496269

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Juan Manuel Bogado Torres
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2011)
ISBN 10: 3845496266 ISBN 13: 9783845496269
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Bogado Torres, Juan Manuel
Editorial: Editorial Académica Española (2011)
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Juan Manuel Bogado Torres
Editorial: Editorial Académica Española (2011)
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Juan Manuel Bogado Torres
Editorial: EAE Dez 2011 (2011)
ISBN 10: 3845496266 ISBN 13: 9783845496269
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Descripción EAE Dez 2011, 2011. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación. 196 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783845496269

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Juan Manuel Bogado Torres
Editorial: EAE Dez 2011 (2011)
ISBN 10: 3845496266 ISBN 13: 9783845496269
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
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Descripción EAE Dez 2011, 2011. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación. 196 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783845496269

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Bogado Torres Juan Manuel
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola, United States (2011)
ISBN 10: 3845496266 ISBN 13: 9783845496269
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2011. Paperback. Estado de conservación: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperacion. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clasicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, analisis, factores que influyen en su desempeno y la condicion de operacion con o sin retardo en las comunicaciones. Ademas, la tesis aborda el diseno de una estacion de teleoperacion avanzada, cuya principal caracteristica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicacion industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologias de aplicabilidad en la Teleoperacion como lo son: control, interfaces hombre-maquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estacion de teleoperacion citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperacion. Nº de ref. de la librería AAV9783845496269

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Juan Manuel Bogado Torres
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 10: 3845496266 ISBN 13: 9783845496269
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Estado de conservación: New. Paperback. 196 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.5in.El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperacin. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clsicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, anlisis, factores que influyen en su desempeo y la condicin de operacin con o sin retardo en las comunicaciones. Adems, la tesis aborda el diseo de una estacin de teleoperacin avanzada, cuya principal caracterstica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicacin industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologas de aplicabilidad en la Teleoperacin como lo son: control, interfaces hombre-mquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estacin de teleoperacin citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperacin. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. de la librería 9783845496269

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