Implementación del algoritmo de control PD a un robot de 2 G.D.L.: Implementación experimental del algoritmo de control PD a un robot prototipo de dos grados de libertad (Spanish Edition)

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9783845491639: Implementación del algoritmo de control PD a un robot de 2 G.D.L.: Implementación experimental del algoritmo de control PD a un robot prototipo de dos grados de libertad (Spanish Edition)

Las exigencias producto de la globalización nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robótica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, análisis, diseño e implementación. La brecha entre la teoría y la práctica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicación teórica. El presente libro desarrolla el diseño, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinemáticas y dinámicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseño, contrucción y control de un robot en un viaje desde la teoría a la práctica.

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About the Author:

Humberto Quena Espinoza, ingeniero Electrónico titulado de la UMSS, Cochabamba, Bolivia. Auxiliar docente de la asignatura de "Robotica" durante 3 años. Trabajos realizados en EMBOL y Y.P.F.B. Refinacion S.A. donde elabora y desarrolla proyectos de ingenieria en Mantenimiento Instrumental y en la unidad de Mantenimiento Electrico /KZN-8080114.

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Quena Humberto
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2016)
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Humberto Quena
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2011)
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Quena Humberto
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2011)
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Quena, Humberto
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Descripción Estado de conservación: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Implementación experimental del algoritmo de control PD a un robot prototipo de dos grados de libertad | Las exigencias producto de la globalización nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robótica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, análisis, diseño e implementación. La brecha entre la teoría y la práctica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicación teórica. El presente libro desarrolla el diseño, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinemáticas y dinámicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseño, contrucción y control de un robot en un viaje desde la teoría a la práctica. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 108 pp. Nº de ref. de la librería K9783845491639

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Quena, Humberto
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Descripción Editorial Académica Española, 2011. Paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería INGM9783845491639

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Quena Humberto
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola, United States (2011)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2011. Paperback. Estado de conservación: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Las exigencias producto de la globalizacion nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robotica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, analisis, diseno e implementacion. La brecha entre la teoria y la practica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicacion teorica. El presente libro desarrolla el diseno, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinematicas y dinamicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseno, contruccion y control de un robot en un viaje desde la teoria a la practica. Nº de ref. de la librería AAV9783845491639

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Humberto Quena
Editorial: LAP Lambert Acad. Publ. Nov 2011 (2011)
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Descripción LAP Lambert Acad. Publ. Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - Las exigencias producto de la globalización nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robótica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, análisis, diseño e implementación. La brecha entre la teoría y la práctica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicación teórica. El presente libro desarrolla el diseño, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinemáticas y dinámicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseño, contrucción y control de un robot en un viaje desde la teoría a la práctica. 108 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783845491639

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Humberto Quena
Editorial: LAP Lambert Acad. Publ. Nov 2011 (2011)
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Editorial: LAP Lambert Acad. Publ. Nov 2011 (2011)
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Humberto Quena
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Estado de conservación: New. Paperback. 108 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.Las exigencias producto de la globalizacin nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robtica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, anlisis, diseo e implementacin. La brecha entre la teora y la prctica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicacin terica. El presente libro desarrolla el diseo, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinemticas y dinmicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseo, contruccin y control de un robot en un viaje desde la teora a la prctica. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. de la librería 9783845491639

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