Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición (Spanish Edition)

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9783845486284: Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición (Spanish Edition)

Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview.

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About the Author:

Ingeniero en Mecatrónica – Universidad Militar Nueva Granada (2008), Maestría en Sistemas Automáticos de Producción – Universidad Tecnológica de Pereira (2012). Actualmente docente e investigador en la Universidad Militar Nueva Granada. Experiencia en el área de control, robótica móvil, análisis de vibraciones, mecatrónica, automatización.

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Prada Jimenez Vladimir
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola 2012-12-14 (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos paperback Cantidad: > 20
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola 2012-12-14, 2012. paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería 9783845486284

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Prada Jiménez, Vladimir / Niño, Paola A.
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Cantidad: 1
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Descripción Estado de conservación: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Control Híbrido Fuerza-Posición | Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 148 pp. Nº de ref. de la librería K9783845486284

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Prada Jimenez Vladimir
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2016)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Paperback Cantidad: 1
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Reino Unido)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Estado de conservación: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Nº de ref. de la librería ria9783845486284_lsuk

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Prada Jimenez Vladimir
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
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Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2012. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería IQ-9783845486284

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Prada Jimenez Vladimir
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
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(Fairford, GLOS, Reino Unido)
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Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2012. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería LQ-9783845486284

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Vladimir Prada Jiménez
Editorial: EAE Dez 2012 (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
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(Bergisch Gladbach, Alemania)
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Descripción EAE Dez 2012, 2012. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview. 148 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783845486284

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Editorial: EAE Dez 2012 (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Alemania)
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Descripción EAE Dez 2012, 2012. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview. 148 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783845486284

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Prada Jimenez Vladimir, Nino Paola a, Aviles S Oscar F
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola, United States (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Paperback Cantidad: > 20
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The Book Depository EURO
(London, Reino Unido)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2012. Paperback. Estado de conservación: New. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Este libro surgio de realizar una busqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-medico. Este texto muestra el diseno y construccion de un manipulador de dos grados de libertad, el diseno se realizo por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el analisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en especifico Analisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construccion o fabricacion de piezas del robot se utilizaron herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una maquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implemento un algoritmo en Matlab que muestra el area de trabajo, el desarrollo cinematico, dinamico e implementacion del controlador hibrido fuerza-posicion. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por ultimo se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulacion entre SolidWorks-Labview. Nº de ref. de la librería AAV9783845486284

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Vladimir Prada Jiménez
Editorial: EAE Dez 2012 (2012)
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Alemania)
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Descripción EAE Dez 2012, 2012. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview. 148 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783845486284

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Oscar F. Aviles S.
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 10: 3845486287 ISBN 13: 9783845486284
Nuevos Paperback Cantidad: > 20
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(Las Vegas, NV, Estados Unidos de America)
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Estado de conservación: New. Paperback. 148 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.Este libro surgi de realizar una bsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-mdico. Este texto muestra el diseo y construccin de un manipulador de dos grados de libertad, el diseo se realiz por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el anlisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en especfico Anlisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construccin o fabricacin de piezas del robot se utilizarn herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una mquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implement un algoritmo en Matlab que muestra el rea de trabajo, el desarrollo cinemtico, dinmico e implementacin del controlador hbrido fuerza-posicin. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por ltimo se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulacin entre SolidWorks-Labview. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. de la librería 9783845486284

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