Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge

 
9783832248499: Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge
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1.

Gerald Drenckhahn
Editorial: Shaker Verlag (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Tapa blanda Cantidad: 1
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Descripción Shaker Verlag, 2006. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería L9783832248499

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Drenckhahn, Gerald
Editorial: Shaker Verlag (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Paperback Cantidad: 2
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Descripción Shaker Verlag, 2006. Paperback. Estado de conservación: Brand New. German language. 8.27x5.87x0.67 inches. In Stock. Nº de ref. de la librería __3832248498

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ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
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Gerald Drenckhahn
Editorial: Shaker Verlag Feb 2006 (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 1
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Descripción Shaker Verlag Feb 2006, 2006. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - 210 pp. Deutsch. Nº de ref. de la librería 9783832248499

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Gerald Drenckhahn
Editorial: Shaker Verlag Feb 2006 (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 1
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Agrios-Buch
(Bergisch Gladbach, Alemania)
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Gerald Drenckhahn
Editorial: Shaker Verlag Feb 2006 (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 1
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Alemania)
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7.

Gerald Drenckhahn
Editorial: Shaker Verlag (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Paperback Cantidad: 3
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The Book Depository EURO
(London, Reino Unido)
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Gerald Drenckhahn
Editorial: Shaker Verlag Feb 2006 (2006)
ISBN 10: 3832248498 ISBN 13: 9783832248499
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Alemania)
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Descripción Shaker Verlag Feb 2006, 2006. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - Gegenstand dieser Arbeit ist die automatische Quer- und Längsführung von Fahrzeugen. Dies erfolgt mit dem Ziel, den Fahrer in Stausituationen vollständig von der Fahraufgabe zu befreien. Dazu ist das Fahrzeug durch die automatische Querführung in der Fahrspur zu halten; die automatische Längsführung stellt den Abstand zum Vorderfahrzeug beziehungsweise eine Wunschgeschwindigkeit ein. Die Grundlage für die Betrachtungen stellt die Modellbildung dar. Sie umfasst die Eigenbewegung des Fahrzeugs in Quer- und Längsrichtung sowie die Relativbewegung zur Fahrspur und zum Vorderfahrzeug. Die zugehörigen Modelle werden in dieser Arbeit hergeleitet und konkrete Ergebnisse für ein Versuchsfahrzeug (Audi AB) angegeben. Zur Realisierung der automatischen Fahrzeugführung wird in dieser Arbeit auf das Prinzip der Modellfolge zurückgegriffen. Es ermöglicht eine klare Trennung zwischen der modellbasierten Trajektoriengenerierung und der Einregelung der Soligrößen durch die Folgeregelung. Lediglich im Bereich niedrigster Geschwindigkeiten kann man dieses Prinzip nicht anwenden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht mehr als Messgröße vorliegt. Hier muss auf eine einfache Regelung mit Hilfe der gemessenen Relativgrößen zurückgegriffen werden. 210 pp. Deutsch. Nº de ref. de la librería 9783832248499

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