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Sinopsis
Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Publicado por
KIT Scientific Publishing, 2019
ISBN 10: 3731509032
ISBN 13: 9783731509035
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Karlsruher Institut Für Technologie Mai 2019, 2019
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Taschenbuch. Condición: Neu. Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots | Lukas Sebastian Kaul | Taschenbuch | Englisch | 2019 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731509035 | Verantwortliche Person für die EU: KIT Scientific Publishing, Straße am Forum 2, 76131 Karlsruhe, info[at]ksp[dot]kit[dot]edu | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 116752540
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Paperback. Condición: Brand New. 260 pages. 8.27x5.83x0.62 inches. In Stock. Nº de ref. del artículo: 3731509032
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