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Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems - Tapa blanda

Cortés Monforte, Jorge

 
9783662206959: Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems
Tapa blanda
ISBN 10: 3662206951 ISBN 13: 9783662206959
Editorial: Springer, 2014

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Sinopsis

Preface.- 1. Introduction.- 2. Basic geometric tools.- 3. Nonholonomic systems.- 4. Symmetries of nonholonomic systems.- 5. Chaplygin systems.- 6. A class of hybrid nonholonomic systems.- 7. Nonholonomic integrators.- 8. Control of mechanical systems.- References.- Index.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2014
Idioma
Inglés
ISBN 10 
3662206951
ISBN 13 
9783662206959
Encuadernación
Paperback
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