Sistema Difuso Para La Evasion de Obstaculos de Un Robot Movil

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9783659077272: Sistema Difuso Para La Evasion de Obstaculos de Un Robot Movil
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Reseña del editor:

El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robótico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades está la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificación de las expresiones booleanas que lo componen.

Biografía del autor:

Ingeniero Electrónico de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Bogotá D.C. Colombia, Especialista en Teleinformática, Jefe de Laboratorios de la Facultad de Ingeniería, Docente de Planta y Miembro del grupo de investigación GITUD de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Bogotá D.C. Colombia

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