Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales: Diseño de control y aplicaciones experimentales (Spanish Edition)

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9783659074400: Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales: Diseño de control y aplicaciones experimentales (Spanish Edition)

El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos.

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About the Author:

Doctor en electrónica y telecomunicaciones por parte de CICESE en Ensenada, México. Sus intereses académicos son control no lineal, diseño de observadores y sincronización de sistemas mecánicos y electrónicos. Actualmente es profesor en la Universidad Autónoma de Baja California, en el área de ingeniería aeroespacial.

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Rascón, Raúl
ISBN 10: 3659074403 ISBN 13: 9783659074400
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Descripción Estado de conservación: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Diseño de control y aplicaciones experimentales | El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 228 pp. Nº de ref. de la librería K9783659074400

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Rascon Raul
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola 2013-05-15 (2013)
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Descripción Eae Editorial Academia Espanola 2013-05-15, 2013. paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería 9783659074400

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Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2016)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Estado de conservación: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Nº de ref. de la librería ria9783659074400_lsuk

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Rascon Raul
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola (2013)
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Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2013. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería LQ-9783659074400

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Descripción Eae Editorial Academia Espanola, 2013. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería IQ-9783659074400

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Raúl Rascón
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Descripción EAE Mai 2013, 2013. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos. 228 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783659074400

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Editorial: EAE Mai 2013 (2013)
ISBN 10: 3659074403 ISBN 13: 9783659074400
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Descripción EAE Mai 2013, 2013. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos. 228 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783659074400

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Raúl Rascón
Editorial: EAE Mai 2013 (2013)
ISBN 10: 3659074403 ISBN 13: 9783659074400
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Descripción EAE Mai 2013, 2013. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos. 228 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783659074400

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Rascon Raul
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola, United States (2013)
ISBN 10: 3659074403 ISBN 13: 9783659074400
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2013. Paperback. Estado de conservación: New. Language: Spanish . Brand New Book. El presente libro aborda el problema de regulacion de posicion o fuerza en sistemas mecanicos con restricciones unilaterales especificamente de posicion, asegurando un desempeno eficiente en estos, aun cuando existan perturbaciones externas, variaciones parametricas, friccion o mediciones incompletas de los estados, viendose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condicion algebraica dependiente de la posicion, mas perturbaciones externas y friccion. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se disenan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulacion de posicion o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicacion de tres tecnicas especificas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologias anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numericas y experimentos con circuitos electronicos y sistemas mecanicos. Nº de ref. de la librería KNV9783659074400

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Raúl Rascà n
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 10: 3659074403 ISBN 13: 9783659074400
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Estado de conservación: New. Paperback. 228 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.5in.El presente libro aborda el problema de regulacin de posicin o fuerza en sistemas mecnicos con restricciones unilaterales especficamente de posicin, asegurando un desempeo eficiente en stos, an cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramtricas, friccin o mediciones incompletas de los estados, vindose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condicin algebraica dependiente de la posicin, ms perturbaciones externas y friccin. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se disean controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulacin de posicin o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicacin de tres tcnicas especficas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologas anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numricas y experimentos con circuitos electrnicos y sistemas mecnicos. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Nº de ref. de la librería 9783659074400

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