Control difuso de un brazo robótico articulado: Diseño, simulaciones y experimentos (Spanish Edition)

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9783659036811: Control difuso de un brazo robótico articulado: Diseño, simulaciones y experimentos (Spanish Edition)

Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa.

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About the Author:

Nació en Mexico D.F. en 1979. El es D. en C. en Control Automático del CINVESTAV-IPN desde 2007 y es profesor de tiempo completo de la SEPI-ESIME UA-IPN desde 2008. El tiene 77 publicaciones Internationales. El es miembro del IEEE AFS Adaptive Fuzzy Systems y es parte de la revista internacional Evolving Systems.

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Jos De Jes S Rubio
Editorial: Eae Editorial Academia Espanola 2012-08-01 (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos paperback Cantidad: > 20
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Blackwell's
(Oxford, OX, Reino Unido)
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Descripción Eae Editorial Academia Espanola 2012-08-01, 2012. paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería 9783659036811

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Rubio, José de Jesús / Funes, Miguel Ángel
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Cantidad: 1
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Descripción Estado de conservación: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Diseño, simulaciones y experimentos | Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 250 gr | 176 pp. Nº de ref. de la librería K9783659036811

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Rubio, Jos De Jes S.
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola (2016)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Paperback Cantidad: 1
Impresión bajo demanda
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Reino Unido)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Estado de conservación: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Nº de ref. de la librería ria9783659036811_lsuk

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Jos De Jes S Rubio
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Cantidad: > 20
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Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Reino Unido)
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola, 2012. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería LQ-9783659036811

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Jos De Jes S Rubio
Editorial: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Cantidad: > 20
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Pbshop
(Wood Dale, IL, Estados Unidos de America)
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Descripción Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola, 2012. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería IQ-9783659036811

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José de Jesús Rubio
Editorial: EAE Aug 2012 (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
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BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Alemania)
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Descripción EAE Aug 2012, 2012. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa. 176 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783659036811

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José de Jesús Rubio
Editorial: EAE Aug 2012 (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Taschenbuch Cantidad: 2
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Alemania)
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Descripción EAE Aug 2012, 2012. Taschenbuch. Estado de conservación: Neu. Neuware - Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa. 176 pp. Spanisch. Nº de ref. de la librería 9783659036811

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Rubio, José de Jesús
Editorial: Editorial Académica Española (2017)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Paperback Cantidad: 15
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Murray Media
(North Miami Beach, FL, Estados Unidos de America)
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Descripción Editorial Académica Española, 2017. Paperback. Estado de conservación: New. Never used! This item is printed on demand. Nº de ref. de la librería 3659036811

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Rubio, José de Jesús; Funes, Miguel Ángel; Rivera, Raúl
Editorial: Editorial Académica Española (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Paperback Cantidad: 10
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Ergodebooks
(RICHMOND, TX, Estados Unidos de America)
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Descripción Editorial Académica Española, 2012. Paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería INGM9783659036811

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10.

Jos De Jes S Rubio, Miguel Ngel Funes, Ra L Rivera
Editorial: EAE Editorial Academia Espanola, United States (2012)
ISBN 10: 3659036811 ISBN 13: 9783659036811
Nuevos Paperback Cantidad: > 20
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The Book Depository EURO
(London, Reino Unido)
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Descripción EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2012. Paperback. Estado de conservación: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son dificiles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda ensenarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicacion en especifico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicacion entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando codigo Matlab y programacion en paralelo por medio de la paqueteria de LabView, en combinacion de la Cinematica Inversa y Directa. Nº de ref. de la librería AAV9783659036811

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