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Sinopsis
The book gives an introduction to networked control systems and describes new modeling paradigms, analysis methods for event-driven, digitally networked systems, and design methods for distributed estimation and control. Networked model predictive control is developed as a means to tolerate time delays and packet loss brought about by the communication network. In event-based control the traditional periodic sampling is replaced by state-dependent triggering schemes. Novel methods for multi-agent systems ensure complete or clustered synchrony of agents with identical or with individual dynamics.
The book includes numerous references to the most recent literature. Many methods are illustrated by numerical examples or experimental results.
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The book gives an introduction to networked control systems and describes new modeling paradigms, analysis methods for event-driven, digitally networked systems, and design methods for distributed estimation and control. Networked model predictive control is developed as a means to tolerate time delays and packet loss brought about by the communication network. In event-based control the traditional periodic sampling is replaced by state-dependent triggering schemes. Novel methods for multi-agent systems ensure complete or clustered synchrony of agents with identical or with individual dynamics.
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Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems.
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ISBN 10: 3319011308
ISBN 13: 9783319011301
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Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems
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Springer International Publishing Jul 2013, 2013
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Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems
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Springer International Publishing, 2013
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Survey of recent results on networked control systems The results are presented in a concise, a uniform style, notation and terminology Describes new results of the theory of networked control systems and reports on application studies and e. Nº de ref. del artículo: 4496059
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