Sinopsis
This volume deals with core problems in robotics, like motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. It also discusses the application of robotics algorithms in other domains, such as molecular modeling, computer graphics, and image analysis. Topics Include: - Planning - Sensor Based Motion Planning - Control and Motion Planning - Geometric Algorithms - Visibility - Minimalism and Controllability - Algorithms for Manufacturing - Contact and Tolerancy - Beyond Robotics
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Acerca del autor
Jean-Paul Laumond, Mark Overmars
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Algorithms for Robotic Motion and Manipulation
Publicado por
A K Peters/Crc Press, 1997
ISBN 10: 1568810679
ISBN 13: 9781568810676
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Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: WAFR 1996 [Hardcover] Laumond, Jean-Paul and Overmars, Mark
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