Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback Control: Avian-Inspired Robots (Woodhead Publishing in Mechanical Engineering)

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9780857094667: Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback Control: Avian-Inspired Robots (Woodhead Publishing in Mechanical Engineering)
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"...very clearly written and is quite readable. The authors are clearly leading experts in the field...strongly recommended to readers interested in the subject."--The Aeronautical Journal, February 2015 "Aerospace engineers Grauer.and Hubbard.describe an ornithopter they designed, built, and tested. An ornithopter flies by flapping wings like a bird. They cover ornithopter test platform characterizations, rigid multi-body vehicle dynamics, system identification of aerodynamic models, and simulation results."--ProtoView.com, February 2014

Críticas:

"Aerospace engineers Grauer.and Hubbard.describe an ornithopter they designed, built, and tested. An ornithopter flies by flapping wings like a bird. They cover ornithopter test platform characterizations, rigid multi-body vehicle dynamics, system identification of aerodynamic models, and simulation results."--ProtoView.com, February 2014

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1.

Jared A Grauer
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Jared A. Grauer, Jr. James E. Hubbard
Editorial: ELSEVIER SCIENCE TECHNOLOGY, United Kingdom (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Descripción ELSEVIER SCIENCE TECHNOLOGY, United Kingdom, 2013. Hardback. Estado de conservación: New. New.. 236 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. Unmanned air vehicles are becoming increasingly popular alternatives for private applications which include, but are not limited to, fire fighting, search and rescue, atmospheric data collection, and crop surveys, to name a few. Among these vehicles are avian-inspired, flapping-wing designs, which are safe to operate near humans and are required to carry payloads while achieving manoeuverability and agility in low speed flight. Conventional methods and tools fall short of achieving the desired performance metrics and requirements of such craft. Flight dynamics and system identification for modern feedback control provides an in-depth study of the difficulties associated with achieving controlled performance in flapping-wing, avian-inspired flight, and a new model paradigm is derived using analytical and experimental methods, with which a controls designer may then apply familiar tools. This title consists of eight chapters and covers flapping-wing aircraft and flight dynamics, before looking at nonlinear, multibody modelling as well as flight testing and instrumentation. Later chapters examine system identification from flight test data, feedback control and linearization. Nº de ref. de la librería AA59780857094667

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Jared A. Grauer, Jr. James E. Hubbard
Editorial: ELSEVIER SCIENCE TECHNOLOGY, United Kingdom (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Descripción ELSEVIER SCIENCE TECHNOLOGY, United Kingdom, 2013. Hardback. Estado de conservación: New. New.. 236 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. Unmanned air vehicles are becoming increasingly popular alternatives for private applications which include, but are not limited to, fire fighting, search and rescue, atmospheric data collection, and crop surveys, to name a few. Among these vehicles are avian-inspired, flapping-wing designs, which are safe to operate near humans and are required to carry payloads while achieving manoeuverability and agility in low speed flight. Conventional methods and tools fall short of achieving the desired performance metrics and requirements of such craft. Flight dynamics and system identification for modern feedback control provides an in-depth study of the difficulties associated with achieving controlled performance in flapping-wing, avian-inspired flight, and a new model paradigm is derived using analytical and experimental methods, with which a controls designer may then apply familiar tools. This title consists of eight chapters and covers flapping-wing aircraft and flight dynamics, before looking at nonlinear, multibody modelling as well as flight testing and instrumentation. Later chapters examine system identification from flight test data, feedback control and linearization. Nº de ref. de la librería AA59780857094667

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Jared A. Grauer,James E. Hubbard Jr.
Editorial: Woodhead Publishing Ltd 2013-10-23 (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Descripción Woodhead Publishing Ltd 2013-10-23, 2013. Hardcover. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería NU-ELS-00012321

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Grauer, Jared/ Hubbard, James
Editorial: Woodhead Pub Ltd (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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(Exeter, Reino Unido)
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Descripción Woodhead Pub Ltd, 2013. Hardcover. Estado de conservación: Brand New. 138 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock. Nº de ref. de la librería __0857094661

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Editorial: Woodhead Publishing (2013)
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7.

GRAUER, JARED; HUBBARD JR., JAMES
Editorial: Woodhead Publishing (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Herb Tandree Philosophy Books
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GRAUER, JARED; HUBBARD JR., JAMES
Editorial: Woodhead Publishing (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Grauer, Jared A.
Editorial: Elsevier Science and Technology (2013)
ISBN 10: 0857094661 ISBN 13: 9780857094667
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Grauer, Jared A.
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