Robotics and Automation Handbook

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9780849318047: Robotics and Automation Handbook
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"This is a wonderful reference for designing, modeling, controlling, and interfacing roboticswell presentedprovides a great foundation relating manipulator tasks, design, and controlModern techniques of force and impedance (hybrid) control, sliding mode control, and input shaping for vibration are shown with clear examples." - International Journal of Engineering Education

From the Publisher:

As the capability and utility of robots has increased dramatically with new technology, robotic systems can perform tasks that are physically dangerous for humans, repetitive in nature, or require increased accuracy, precision, and sterile conditions to radically minimize human error.

The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic systems, considering factors such as force and torque. From these analyses, the book develops several controls approaches, including servo actuation, hybrid control, and trajectory planning. Design aspects include determining specifications for a robot, determining its configuration, and utilizing sensors and actuators. The featured applications focus on how the specific difficulties are overcome in the development of the robotic system.

With the ability to increase human safety and precision in applications ranging from handling hazardous materials and exploring extreme environments to manufacturing and medicine, the uses for robots are growing steadily. The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, or utilizing robotic systems.

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Thomas R. Kurfess
ISBN 10: 0849318041 ISBN 13: 9780849318047
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ISBN 10: 0849318041 ISBN 13: 9780849318047
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Editorial: Taylor Francis Inc, United States (2004)
ISBN 10: 0849318041 ISBN 13: 9780849318047
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Descripción Taylor Francis Inc, United States, 2004. Hardback. Estado de conservación: New. 2003 ed.. 254 x 182 mm. Language: English . Brand New Book. As the capability and utility of robots has increased dramatically with new technology, robotic systems can perform tasks that are physically dangerous for humans, repetitive in nature, or require increased accuracy, precision, and sterile conditions to radically minimize human error. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic systems, considering factors such as force and torque. From these analyses, the book develops several controls approaches, including servo actuation, hybrid control, and trajectory planning. Design aspects include determining specifications for a robot, determining its configuration, and utilizing sensors and actuators. The featured applications focus on how the specific difficulties are overcome in the development of the robotic system. With the ability to increase human safety and precision in applications ranging from handling hazardous materials and exploring extreme environments to manufacturing and medicine, the uses for robots are growing steadily. The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, or utilizing robotic systems. Nº de ref. de la librería AA69780849318047

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Editorial: CRC Press (2004)
ISBN 10: 0849318041 ISBN 13: 9780849318047
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Descripción CRC Press, 2004. HRD. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería FT-9780849318047

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Thomas R. Kurfess
Editorial: Taylor Francis Inc, United States (2004)
ISBN 10: 0849318041 ISBN 13: 9780849318047
Nuevos Tapa dura Cantidad: 10
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Descripción Taylor Francis Inc, United States, 2004. Hardback. Estado de conservación: New. 2003 ed.. 254 x 182 mm. Language: English . Brand New Book. As the capability and utility of robots has increased dramatically with new technology, robotic systems can perform tasks that are physically dangerous for humans, repetitive in nature, or require increased accuracy, precision, and sterile conditions to radically minimize human error. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic systems, considering factors such as force and torque. From these analyses, the book develops several controls approaches, including servo actuation, hybrid control, and trajectory planning. Design aspects include determining specifications for a robot, determining its configuration, and utilizing sensors and actuators. The featured applications focus on how the specific difficulties are overcome in the development of the robotic system. With the ability to increase human safety and precision in applications ranging from handling hazardous materials and exploring extreme environments to manufacturing and medicine, the uses for robots are growing steadily. The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, or utilizing robotic systems. Nº de ref. de la librería AA69780849318047

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Editorial: Taylor & Francis Inc 2004-10-15, Bosa Roca (2004)
ISBN 10: 0849318041 ISBN 13: 9780849318047
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Descripción Taylor & Francis Inc 2004-10-15, Bosa Roca, 2004. hardback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería 9780849318047

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