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Sinopsis
Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices and cutting-edge methods in neural network control.
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Acerca del autor
Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.A
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- EditorialRoutledge
- Año de publicación2003
- ISBN 10 0824740726
- ISBN 13 9780824740726
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas638
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Robot Manipulator Control Vol. 15 : Theory and Practice
Publicado por
CRC Press LLC, 2003
ISBN 10: 0824740726
ISBN 13: 9780824740726
Antiguo o usado
Tapa dura
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Robot Manipulator Control Vol. 15 : Theory and Practice
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering)
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
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Lewis, F: Robot Manipulator Control
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.ARobot Manipulator Control o. Nº de ref. del artículo: 595074447
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
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Robot Manipulator Control
Publicado por
Taylor & Francis Group, 2003
ISBN 10: 0824740726
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering)
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Robot Manipulator Control
Publicado por
Taylor & Francis Group, 2003
ISBN 10: 0824740726
ISBN 13: 9780824740726
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