Robot Analysis and Control (Mechanical Engineering)

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9780471830290: Robot Analysis and Control (Mechanical Engineering)
Reseña del editor:

Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end--of--book problem sets. Appendixes. Bibliography.

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ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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Haruhiko Asada, Jean-Jacques E. Slotine
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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H. Asada; J.-J. E. Slotine
Editorial: Wiley-Interscience (1986)
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Editorial: Wiley-Interscience
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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H. Asada; J.-J. E. Slotine
Editorial: Wiley-Interscience (1986)
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
Nuevos Paperback Cantidad: 1
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(Rumford, ME, Estados Unidos de America)
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Editorial: Wiley-Interscience (2017)
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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