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Sinopsis
This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.
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Reseña del editor
This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.
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Wie Robot Dynamics and Control
Publicado por
John Wiley & Sons, 1989
ISBN 10: 0471503525
ISBN 13: 9780471503521
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Tapa dura
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