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A Robot Ping-Pong Player: Experiments in Real-Time Intelligent Control (Artificial Intelligence Series) - Tapa blanda
Sinopsis
This tour de force in experimental robotics describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players.
This tour de force in experimental robotics paves the way toward understanding dynamic environments in vision and robotics. It describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players.Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago as a particularly difficult problem requiring fast, accurate sensing and actuation, and the intelligence to play the game. The research reported here began as a series of experiments in building a true real-time vision system. The ping-pong machine incorporates sensor and processing techniques as well as the techniques needed to intelligently plan the robot's response in the fraction of a second available. It thrives on a constant stream of new data. Subjectively evaluating and improving its motion plan as the data arrives, it presages future robot systems with many joints and sensors that must do the same, no matter what the task.
Contents
Introduction • Robot Ping-Pong • System Design • Real-Time Vision System Robot Controller • Expert Controller Preliminaries • Expert Controller • Robot Ping-Pong Application • Conclusion
A Robot Ping-Pong Player is included in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady.
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Acerca del autor
Russell L. Andersson is Member of Technical Staff, Robotics Systems Research Department, AT&T Bell Laboratories.
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- EditorialMIT Press
- Año de publicación2003
- ISBN 10 0262511606
- ISBN 13 9780262511605
- EncuadernaciónTapa blanda
- IdiomaInglés
- Número de páginas296
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A Robot Ping-Pong Player
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Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-time Intelligent Control
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ROBOT PING-PONG PLAYER
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A Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control
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Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-time Intelligent Control
Publicado por
MIT Press, 2003
ISBN 10: 0262511606
ISBN 13: 9780262511605
Antiguo o usado
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Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-time Intelligent Control
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A Robot Ping-Pong Player: Experiments in Real-time Intelligent Control
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Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-time Intelligent Control
Publicado por
MIT Press, 2003
ISBN 10: 0262511606
ISBN 13: 9780262511605
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