Introduction to Robotics:Mechanics and Control: International Edition

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9780131236295: Introduction to Robotics:Mechanics and Control: International Edition
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Reseña del editor:

For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments.Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market's leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.

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Craig, John J.
Publicado por Pearson Education Ltd.
ISBN 10: 0131236296 ISBN 13: 9780131236295
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